BECKHOFF AX2500 - Handbuch (Seite 24)

6.7.1 Verhalten im Normalbetrieb
Das Verhalten der Servoverstärker hängt immer ab von der aktuellen Einstellung diverser
Parameter (z.B. ACTFAULT, VBUSMIN, VELO, STOPMODE usw., siehe Online Hilfe).
Im unten dargestellten Diagramm ist die funktional richtige Reihenfolge beim Einschalten
und Ausschalten des Servoverstärkers dargestellt.
Geräte mit angewählter Funktion “Bremse” verfügen über einen gesonderten Ablauf zum
Abschalten der Endstufe (
ð S.21).
24 AX2500 Produkthandbuch
Technische Beschreibung
06/2007
BECKHOFF
Zwischenkreis
Motordrehzahl
Endstufen-
Freigabe (intern)