BECKHOFF AX2500 - Handbuch (Seite 90)

9.6 Fehlermeldungen
Auftretende Fehler werden im LED-Display an der Frontplatte über eine Fehlernummer
kodiert angezeigt. Alle Fehlermeldungen führen zum Öffnen des BTB-Kontaktes und zum
Abschalten der Verstärker-Endstufe (Motor wird drehmomentfrei). Die Motorhaltebremse
wird aktiviert.
Nummer Bezeichnung Erklärung
A/I/P/E Status Meldungen Statusmeldungen, kein Fehler, siehe S.89
. . . Status Meldung Verstärker aktualisiert die Startkonfiguration
F00 kein Fehler kein Fehler im gewählten Achsmodul
F01* Kühlkörpertemperatur
Kühlkörpertemperatur zu hoch.
Grenzwert vom Hersteller auf 80°C eingestellt
F02* Überspannung
Überspannung im Zwischenkreis.
Grenzwert abhängig von der Netzspannung
F03* Schleppfehler Meldung des Lagereglers
F04 Rückführung Kabelbruch, Kurzschluss, Erdschluss
F05* Unterspannung
Unterspannung im Zwischenkreis.
Grenzwert vom Hersteller auf 100V eingestellt
F06 Motortemperatur
Temperaturfühler defekt oder Motortemperatur zu
hoch. Grenzwert vom Hersteller auf 145°C eingestellt
F07 Spannungen intern interne Versorgungsspannungen fehlerhaft
F08* Überdrehzahl Motor geht durch, Drehzahl unzulässig hoch
F09 EEPROM Checksummenfehler
F10 Flash-EPROM Checksummenfehler
F11 Bremse Kabelbruch, Kurzschluss, Erdschluss
F12 Motorphase Motorphase fehlt (Leitungsbruch o.ä.)
F13* Innentemperatur Innentemperatur zu hoch
F14 Endstufe Fehler in der Leistungsendstufe
F15 I²t max. I²t-Maximalwert überschritten
F16* Netz-BTB Fehlen von 2 oder 3 Phasen der Einspeisung
F17 A/D-Konverter
Fehler in der analog-digital-Wandlung, oft hervorgeru-
fen durch sehr starke elektromagnetische Störungen
F18 Bremsschaltung Bremsschaltung defekt oder Einstellung fehlerhaft
F19* Netzphase Fehlen von einer Phase der Einspeisung
F20 Slotfehler Slotfehler (Hardwarefehler der Interfacekarte)
F21 Handlingfehler Softwarefehler der Interfacekarte
F22 reserviert reserviert
F23 CAN Bus aus Schwerwiegender CAN Bus Kommunikationsfehler
F24 Warnung Warnungsanzeige wird als Fehler gewertet
F25 Kommutierungsfehler Kommutierungsfehler
F26 Endschalter Referenzfahrt-Fehler (Hardware-Endschalter erreicht)
F27 reserviert reserviert
F28 Externe Trajektorie
Sollwertsprung bei Vorgabe der externen Positions-
Trajektorie überschreitet den max. zulässigen Wert.
F29 SERCOS Fehler nur in SERCOS Systemen
F30 Emergency Timeout Timeout Not-Stopp
F31 Makro Makro Programm Fehler
F32 Systemfehler Systemsoftware reagiert nicht korrekt
* = Diese Fehlermeldungen können ohne Reset mit dem ASCII-Kommando CLRFAULT
zurückgesetzt werden. Wenn nur einer dieser Fehler anliegt und der RESET-Button oder
die I/O-Funktion RESET verwendet wird, wird CLRFAULT ausgeführt.
Weitere Informationen zu den Meldungen finden Sie in der ASCII Objektreferenz
(Online Hilfe), siehe Parameter ERRCODE. Informationen zur Behebung der
Störungen finden Sie im Abschnitt "Trouble Shooting" der Online-Hilfe.
90 AX2500 Produkthandbuch
Inbetriebnahme
06/2007
BECKHOFF