BECKHOFF AX2500 - Handbuch (Seite 68)

8.18 Feldbusanschluss
8.18.1 CANopen Schnittstelle (X7)
Schnittstelle zum Anschluss an den CAN Bus (default : 500 kBaud).
Am Master befindet sich ein CAN-Eingang. Alle Achsmodule des Systems sind über den
internen Bus hieran angeschlossen. Am letzten Achsmodul ist ein CAN-Ausgang, wo der
CAN-Bus entweder zu weiteren Teilnehmern geführt, oder durch einen Abschlusswider-
stand terminiert werden kann.
Das integrierte Profil basiert auf dem Kommunikationsprofil CANopen DS301 und dem
Antriebsprofil DS402. Im Zusammenhang mit dem Lageregler werden u.a. folgende
Funktionen bereitgestellt: Tippen mit variabler Geschwindigkeit, Referenzfahren, Fahrauf-
trag starten, Direktfahrauftrag starten, digitale Sollwertvorgabe, Datentransferfunktionen
und viele andere. Detaillierte Informationen finden Sie im CANopen-Handbuch.
Die Schnittstelle liegt auf dem gleichen Potential wie die interne Logik und hat AGND als
Bezugsmasse.
Zum Potentialausgleich muss AGND mit der Steuerung verbunden werden!
CAN Buskabel
Nach ISO 11898 sollten Sie eine Busleitung mit einem Wellenwiderstand von 120
W ver-
wenden. Die verwendbare Leitungslänge für eine sichere Kommunikation nimmt mit
zunehmender Übertragungsrate ab. Als Anhaltspunkte können folgende bei uns gemes-
sene Werte dienen, sie sind allerdings nicht als Grenzwerte zu verstehen:
Leitungsdaten:
Wellenwiderstand 100-120
W
Betriebskapazität max. 60 nF/km
Leiterwiderstand (Schleife) 159,8
W/km
Leitungslängen in Abhängigkeit von der Übertragungsraten
Übertragungsrate / kBaud max. Leitungslänge / m
1000 20
500 70
250 115
Mit geringerer Betriebskapazität (max. 30 nF/km) und geringerem Leiterwiderstand
(Schleife, 115
W/km) können größere Übertragungsweiten erreicht werden
(Wellenwiderstand 150 ± 5
W Þ Abschlusswiderstand 150 ± 5W).
An das SubD-Steckergehäuse stellen wir aus EMV-Gründen folgende Anforderung:
— metallisches oder metallisch beschichtetes Gehäuse
— Anschlussmöglichkeit für den Leitungsschirm im Gehäuse, großflächige Verbindung
68 AX2500 Produkthandbuch
Elektrische Installation
06/2007
BECKHOFF
AX2500