BECKHOFF AX2500 - Handbuch (Seite 70)

8.18.3 SERCOS Schnittstelle (X7), Option
Dieser Abschnitt beschreibt die SERCOS Schnittstelle des AX2500.
Informationen über der Funktionsumfang und das Softwareprotokoll finden Sie im Hand-
buch "IDN Reference Guide SERCOS".
Verwenden Sie für den Lichtwellenleiter (LWL) - Anschluss ausschließlich SERCOS
Komponenten gemäß SERCOS Standard IEC 61491.
8.18.3.1 Leuchtdioden
RT
Zeigt an, ob SERCOS Telegramme korrekt empfangen werden. In der finalen
Kommunikationsphase 4 sollte diese LED glimmen, da zyklisch Telegramme emp-
fangen werden.
TT
Zeigt an ob SERCOS Telegramme gesendet werden. In der finalen Kommunika-
tionsphase 4 sollte diese LED glimmen, da zyklisch Telegramme gesendet wer-
den. Überprüfen Sie die Stationsadressen in der Steuerung und im Servoverstär-
ker, wenn:
- die LED in SERCOS Phase 1 nie leuchtet
- die Achse nicht in Betrieb genommen werden kann, obwohl RT zyklisch leuchtet.
ERR
Zeigt eine fehlerhafte bzw. gestörte SERCOS Kommunikation an.
Leuchtet diese LED stark, ist die Kommunikation stark gestört bzw. gar nicht vor-
handen. Überprüfen Sie die SERCOS Übertragungsgeschwindigkeit auf der
Steuerung und im Servoverstärker (BAUDRATE) und den Anschluss der LWL.
Glimmt diese LED, zeigt dies eine leicht gestörte SERCOS Kommunikation an, die
optische Sendeleistung ist nicht korrekt der Leitungslänge angepasst. Überprüfen
Sie die Sendeleistung der physikalisch vorherigen SERCOS Station. Die Sendelei-
stung der Servoverstärker können Sie auf der Bildschirmseite SERCOS der Inbe-
triebnahmesoftware DRIVE.EXE über die Anpassung an die Leitungslänge mit
dem Parameter LWL-Länge einstellen.
8.18.3.2 Anschlussbild
Aufbau des ringförmigen SERCOS Bussystems mit Lichtwellenleiter (Prinzipdarstellung).
70 AX2500 Produkthandbuch
Elektrische Installation
06/2007
BECKHOFF