HEIDENHAIN TNC 320 (340 551-01) - Handbuch (Seite 54)

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4 Programmieren: Grundlagen, Datei-Verwaltung, Programmierhilfen
4.1 Gr
undlag
en
4.1 Grundlagen
Wegmessgeräte und Referenzmarken
An den Maschinenachsen befinden sich Wegmessgeräte, die die
Positionen des Maschinentisches bzw. des Werkzeugs erfassen. An
Linearachsen sind üblicherweise Längenmessgeräte angebaut, an
Rundtischen und Schwenkachsen Winkelmessgeräte.
Wenn sich eine Maschinenachse bewegt, erzeugt das dazugehörige
Wegmessgerät ein elektrisches Signal, aus dem die TNC die genaue
Ist-Position der Maschinenachse errechnet.
Bei einer Stromunterbrechung geht die Zuordnung zwischen der
Maschinenschlitten-Position und der berechneten Ist-Position verlo-
ren. Um diese Zuordnung wieder herzustellen, verfügen inkrementale
Wegmessgeräte über Referenzmarken. Beim Überfahren einer Refe-
renzmarke erhält die TNC ein Signal, das einen maschinenfesten
Bezugspunkt kennzeichnet. Damit kann die TNC die Zuordnung der
Ist-Position zur aktuellen Maschinenposition wieder herstellen. Bei
Längenmessgeräten mit abstandscodierten Referenzmarken müssen
Sie die Maschinenachsen maximal 20 mm verfahren, bei Winkelmess-
geräten um maximal 20°.
Bei absoluten Messgeräten wird nach dem Einschalten ein absoluter
Positionswert zur Steuerung übertragen. Dadurch ist, ohne Verfahren
der Maschinenachsen, die Zuordnung zwischen der Ist-Position und
der Maschinenschlitten-Position direkt nach dem Einschalten wieder
hergestellt.
Bezugssystem
Mit einem Bezugssystem legen Sie Positionen in einer Ebene oder im
Raum eindeutig fest. Die Angabe einer Position bezieht sich immer
auf einen festgelegten Punkt und wird durch Koordinaten beschrie-
ben.
Im rechtwinkligen System (kartesisches System) sind drei Richtungen
als Achsen X, Y und Z festgelegt. Die Achsen stehen jeweils senkrecht
zueinander und schneiden sich in einem Punkt, dem Nullpunkt. Eine
Koordinate gibt den Abstand zum Nullpunkt in einer dieser Richtungen
an. So lässt sich eine Position in der Ebene durch zwei Koordinaten
und im Raum durch drei Koordinaten beschreiben.
Koordinaten, die sich auf den Nullpunkt beziehen, werden als absolute
Koordinaten bezeichnet. Relative Koordinaten beziehen sich auf eine
beliebige andere Position (Bezugspunkt) im Koordinatensystem. Rela-
tive Koordinaten-Werte werden auch als inkrementale Koordinaten-
Werte bezeichnet.
X (Z,Y)
X
MP
Y
X
Z
Y
X
Z