Referenzpunkte-anfahren bei geschwenkten achsen, Bezugspunkt-setzen im geschwenkten system, Bezugspunkt-setzen bei maschinen mit rundtisch – HEIDENHAIN iTNC 530 (60642x-04) ISO programming Benutzerhandbuch

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HEIDENHAIN iTNC 530

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e

n (Sof

tw

ar

e-Option 1)

Referenzpunkte-Anfahren bei geschwenkten
Achsen

Bei geschwenkten Achsen fahren Sie die Referenzpunkte mit den
externen Richtungstasten an. Die TNC interpoliert dabei die
entsprechenden Achsen. Beachten Sie, dass die Funktion
„Bearbeitungsebene schwenken“ in der Betriebsart Manueller
Betrieb aktiv ist und der Ist-Winkel der Drehachse im Menüfeld
eingetragen wurde.

Bezugspunkt-Setzen im geschwenkten System

Nachdem Sie die Drehachsen positioniert haben, setzen Sie den
Bezugspunkt wie im ungeschwenkten System. Das Verhalten der
TNC beim Bezugspunkt-Setzen ist dabei abhängig von der Einstellung
des Maschinen-Parameters 7500 in Ihrer Kinematik-Tabelle:

MP 7500, Bit 5=0
Die TNC prüft bei aktiver geschwenkter Bearbeitungsebene, ob
beim Setzen des Bezugspunktes in den Achsen X, Y und Z die
aktuellen Koordinaten der Drehachsen mit den von Ihnen definierten
Schwenkwinkeln (3D-ROT-Menü) übereinstimmen. Ist die Funktion
Bearbeitungsebe schwenken inaktiv, dann prüft die TNC, ob die
Drehachsen auf 0° stehen (Ist-Positionen). Stimmen die
Positionennicht überein, gibt die TNC eine Fehlermeldung aus.

MP 7500, Bit 5=1
Die TNC prüft nicht, ob die aktuellen Koordinaten der Drehachsen
(Ist-Positionen) mit den von Ihnen definierten Schwenkwinkeln
übereinstimmen.

Bezugspunkt-Setzen bei Maschinen mit
Rundtisch

Wenn Sie das Werkstück durch eine Rundtischdrehung ausrichten,
z.B. mit dem Antast-Zyklus 403, müssen Sie vor dem Setzen des
Bezugspunktes in den Linearachsen X, Y und Z die Rundtischachse
nach dem Ausricht-Vorgang abnullen. Ansonsten gibt die TNC eine
Fehlermeldung aus. Der Zyklus 403 bietet diese Möglichkeit direkt an,
indem Sie einen Eingabeparameter setzen (siehe Benutzer-Handbuch
Tastsystem-Zyklen, „Grunddrehung über eine Drehachse
kompensieren“).

Achtung Kollisionsgefahr!

Bezugspunkt grundsätzlich immer in allen drei
Hauptachsen setzen.

Falls die Drehachsen Ihrer Maschine nicht geregelt sind,
müssen Sie die Ist-Position der Drehachse ins Menü zum
manuellen Schwenken eintragen: Stimmt die Ist-Position
der Drehachse(n) mit dem Eintrag nicht überein,
berechnet die TNC den Bezugspunkt falsch.

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