HEIDENHAIN TNC 620 (81760x-01) ISO programming Benutzerhandbuch
Seite 363
Die PLANE-Funktion: Schwenken der Bearbeitungsebene
(Software-Option 1)
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TNC 620 | Benutzer-Handbuch DIN/ISO-Programmierung | 1/2014
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Bearbeitungsebene über Raumwinkel definieren:
PLANE SPATIAL
Anwendung
Raumwinkel definieren eine Bearbeitungsebene durch bis zu
drei Drehungen um ein Koordinatensystem, wobei hierfür zwei
Sichtweisen existieren, die immer auf dasselbe Ergebnis führen.
Drehungen um das maschinenfeste Koordinatensystem:
Die Reihenfolge der Drehungen erfolgt zunächst um die
Maschinenachse C, dann um die Maschinenachse B, dann um
die Maschinenachse A.
Drehungen um das jeweils geschwenkte
Koordinatensystem:
Die Reihenfolge der Drehungen erfolgt
zunächst um die Maschinenachse C, dann um die gedrehte
Achse B, dann um die gedrehte Achse A. Diese Sichtweise ist
in der Regel einfacher verständlich, da sich die Drehungen des
Koordinatensystems durch das Feststehen einer Drehachse
einacher nachvollziehen lassen.
Beachten Sie vor dem Programmieren
Sie müssen immer alle drei Raumwinkel
SPA, SPB
und
SPC definieren, auch wenn einer der Winkel 0
ist.
Die Funktionsweise entspricht der des Zyklus 19,
sofern die Eingaben im Zyklus 19 maschinenseitig
auf Raumwinkeleingabe gestellt sind.
Parameterbeschreibung für das Positionierverhalten:
siehe "Positionierverhalten der PLANE-Funktion
festlegen", Seite 375.