HEIDENHAIN TNC 620 (81760x-01) ISO programming Benutzerhandbuch
Seite 366
Programmieren: Mehrachs-Bearbeitung
12.2 Die PLANE-Funktion: Schwenken der Bearbeitungsebene
(Software-Option 1)
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TNC 620 | Benutzer-Handbuch DIN/ISO-Programmierung | 1/2014
Verwendete Abkürzungen:
PROJECTED
Engl. projected = projiziert
PROPR
principle plane: Hauptebene
PROMIN
minor plane: Nebenebene
PROMIN
Engl. rotation: Rotation
Bearbeitungsebene über Eulerwinkel definieren:
PLANE EULER
Anwendung
Eulerwinkel definieren eine Bearbeitungsebene durch bis zu drei
Drehungen um das jeweils geschwenkte Koordinatensystem
.
Die drei Eulerwinkel wurden vom Schweizer Mathematiker Euler
definiert. Übertragen auf das Maschinen-Koordinatensystem
ergeben sich folgende Bedeutungen:
Präzessionswinkel:
EULPR
Drehung des Koordinatensystems um
die Z-Achse
Nutationswinkel:
EULNU
Drehung des Koordinatensystems
um die durch den Präzessionswinkel
verdrehte X-Achse
Rotationswinkel:
EULROT
Drehung der geschwenkten
Bearbeitungsebene um die
geschwenkte Z-Achse
Beachten Sie vor dem Programmieren
Parameterbeschreibung für das Positionierverhalten:
siehe "Positionierverhalten der PLANE-Funktion
festlegen", Seite 375.