Inhalt – NORD Drivesystems BU0530 Benutzerhandbuch
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1 Allgemeines
BU 0530 DE-3712
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SICHERHEITS- UND ANWENDUNGSHINWEISE FÜR ANTRIEBSSTROMRICHTER ............ 2
1 ALLGEMEINES ......................................................................................................................... 9
1.1 Sicherheits- und Installationshinweise ................................................................. 9
1.2 Zulassungen und Zertifikate ............................................................................... 10
1.2.1 Zertifikate der Funktion STO ................................................................................... 11
1.2.2 Zertifikate der Funktion SS1 .................................................................................... 13
1.2.3 Zertifikate für die alleinige Verwendung der Digitaleingänge .................................. 15
1.3 Typenschlüssel ................................................................................................... 17
2 FUNKTIONSBESCHREIBUNG .............................................................................................. 19
2.1 Sicherer Abschaltweg ......................................................................................... 21
2.1.1 Sichere Pulssperre .................................................................................................. 21
2.1.2 Digitaleingänge ....................................................................................................... 21
2.2 Sicherheitsfunktionen ......................................................................................... 22
2.2.1 Sicher abgeschaltetes Moment, STO (safe torque off) ........................................... 22
2.2.2 Sicherer Stop1, SS1 (safe stop 1) ........................................................................... 22
2.3 Beispiele / Realisierung ...................................................................................... 23
2.3.1 Funktion STO .......................................................................................................... 23
2.3.2 Funktion SS1 .......................................................................................................... 25
2.3.3 Einfache Wiederanlaufsperre .................................................................................. 26
2.3.4 Beispiel ohne sicheren Abschaltweg ....................................................................... 27
2.3.5 Fehlerausschluss für die Verdrahtung .................................................................... 28
3 MONTAGE UND INSTALLATION .......................................................................................... 29
3.1 Einbau und Montage .......................................................................................... 29
3.2 Verdrahtungsrichtlinien ....................................................................................... 29
3.3 Netzanschluss (X1-PE, L1, L2/N, L3) ................................................................ 29
3.4 Anschluss der Steuerleitungen ........................................................................... 29
3.4.1 Anschluss der sicheren Pulssperre (X8 – VIS 24V, VIS 0V) ................................... 30
3.4.2 Anschlussklemmen ................................................................................................. 31
3.4.3 Details der Steueranschlüsse „Sichere Pulssperre“ ................................................ 33
3.4.4 Details der Steueranschlüsse „Digital- Eingänge“ ................................................... 34
3.4.5 Details der Steueranschlüsse „Digital- Ausgänge“ .................................................. 38
4 PARAMETRIERUNG .............................................................................................................. 40
5 SICHERHEITSSCHALTGERÄTE ........................................................................................... 44
5.1 Ausgangsspannung ............................................................................................ 44
5.2 Schaltvermögen und Strombelastung ................................................................ 44
5.3 OSSD-Ausgänge, Testpulse .............................................................................. 44
6 SICHERHEITSEINSTUFUNGEN ............................................................................................ 45
6.1 IEC 60204-1:2005 .............................................................................................. 45
6.2 IEC 61800-5-2:2007 ........................................................................................... 45
6.3 IEC 61508 ........................................................................................................... 45
6.4 ISO 13849-1:2006 .............................................................................................. 46
7 INBETRIEBNAHME ................................................................................................................ 47
8 DIAGNOSE UND STÖRUNGEN ............................................................................................ 49
8.1 Diagnose ............................................................................................................ 49
8.2 Störungen ........................................................................................................... 49
8.2.1 Tabelle der möglichen Störmeldungen ................................................................... 49
8.2.2 Anzeige der Störung ............................................................................................... 49
8.2.3 Fehlerspeicher ........................................................................................................ 49
9 TECHNISCHE DATEN ............................................................................................................ 50
9.1 Umweltdaten ....................................................................................................... 50
9.2 Daten der Steuerklemmen ................................................................................. 50