NORD Drivesystems BU0020 - Handbuch (Seite 70)

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter
70 Technische Änderungen vorbehalten BU 0020 DE-2612
7. Datenübertragung
Pos: 120 /Anleitungen/Bussysteme/Datenübertragung/Struktur der Nutzdaten @ 1\mod_1336380175752_6.docx @ 25273 @ 2 @ 1
7.1 Struktur der Nutzdaten
In diesem Abschnitt wird der zyklische Datenverkehr zwischen dem Master und dem Umrichter
beschrieben.
Die Nutzdaten teilen sich in zwei Bereiche auf:
• PKW- Bereich (Parametrierung; Parameter- Kennung- Wert)
• PZD- Bereich (Prozessdaten)
Über den PKW-Bereich der Nutzdaten können Parameterwerte gelesen und geschrieben werden. Alle
Aufgaben, die über die PKW-Schnittstelle erfolgen, sind im Wesentlichen Aufgaben für die
Konfiguration, Beobachtung und Diagnose.
Der PZD- Bereich dient zum Steuern des Frequenzumrichters. In den Prozessdaten werden das
Steuerwort bzw. Zustandswort, sowie Soll- und Istwerte übertragen.
Ein Zugriff besteht immer aus Auftrags- und Antworttelegramm. Im Auftragstelegramm werden die
Nutzdaten vom Master an den Slave übertragen. Im Antworttelegramm werden die Nutzdaten vom
Slave zum Master übertragen. Der Aufbau beider Telegramme ist gleich.
MASTER SLAVE
Parameterauftrag Steuerwort + Sollwerte
Parameterantwort Zustandswort + Istwerte
PKW- Bereich PZD- Bereich
Auftragstelegramm
Antworttelegramm
Verarbeitung
Abbildung 10: Telegrammverkehr / Aufbau Nutzdatenbereich
Die Verarbeitung der Prozessdaten im Frequenzumrichter erfolgt sofort (hohe Priorität), damit ein
schnelle Reaktion auf Steuerbefehle erfolgen kann bzw. Zustandsänderungen ohne Verzögerung an
den Master übermittelt werden können.
Die Verarbeitungsgeschwindigkeit der PKW- Daten hingegen hat eine niedrigere Priorität, sodass die
Bearbeitung deutlich länger dauern kann.
Pos: 121 /Anleitungen/Bussysteme/Datenübertragung/PPO- Typen @ 1\mod_1336380543649_6.docx @ 25297 @ 25 @ 1