Banner PresencePLUS BCR 1.3 Series - Handbuch (Seite 34)

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Ident-Nr. 125602 Rev. B
Banner Engineering Corp. • Minneapolis, U.S.A.
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PresencePLUS P4 BCR
Benutzerhandbuch
7. Funktionen
In diesem Abschnitt wird die Leistungsfähigkeit des Sensors
durch Beschreibung der Funktionen erklärt.
7.1 Positionierungs-Funktion
Die Positionierungs-Funktion ist Kanten-basiert und loka-
lisiert die absolute oder relative Position eines Objekts in
einem Sichtfeld. Diese spezielle Kantenerfassungs-Funktion
erfasst den ersten Übergang zwischen hellen und dunklen
Pixeln. Diese Funktion wird anfänglich an einem Merkmal
eingestellt, dass sich in Bezug zu anderen geprüften Merk-
malen in einer wiederholbaren Position befindet.
Anwendungen der Positionierungs-Funktion:
• Lokalisierung der Position eines Etiketts an einer Flasche
• Lokalisierung der Position einer Batterieplatte
• Lokalisierung der Kante einer Kiste auf einem Fließband
Funktionen, die der Positionierungs-Funktion folgen,
machen Folgendes:
• Versatz und Verkippung (falls Verkippung aktiviert ist)
ihrer Messbereiche (ROIs) relativ zu den Positionsinfor-
mationen von der Positionierungs-Funktion.
• Verwendung der Positionierungs-Funktion als Referenz
für Messungen anstelle der absoluten Bildposition.
• Versatz und Verkippung, falls sie einer anderen Positionie-
rungs-Funktion folgt.
7.1.1 Registerkarte “Eingang”
Die Felder in der Registerkarte Eingang der Positionierungs-
Funktion werden nachstehend erklärt.
Typ
• Schwelle
Relativ: Findet eine Kante bei einer relativen
Pixelintensität.
- Ist toleranter gegenüber Lichtschwankungen zwischen
Inspektionen als andere Übergangstypen.
- Kann falsche Kanten finden.
Absolut: Findet eine Kante bei einer spezifischen
Graustufe.
- Findet falsche Kanten seltener als andere
Übergangstypen.
- Kann Kanten übersehen, wenn sich die Lichtstärke
zwischen Inspektionen ändert.
Kantenschärfe: Erfasst Kanten an Oberflächen, die
nicht gleichmäßig ausgeleuchtet sind, und findet Kanten
auf Bildern mit schwachem Kontrast.
- Ist toleranter gegenüber graduellen Änderungen
der Lichtstärke über der Funktion als andere
Übergangstypen.
- Filtert schwache oder graduelle Kanten aus.
• Prozent/Wert/Kante: Stellt den Schwellenwert ein (die
gestrichelte grüne Linie auf den Kantenprofil-Graphen
wird verschoben).
- Prozent wird angezeigt, wenn der Schwellentyp relativ
ist.
- Wert wird angezeigt, wenn der Schwellentyp absolut
ist.
- Kante wird angezeigt, wenn der Schwellentyp “Kan-
tenschärfe” ist.
• Polarität
- Hell-Dunkel zum Finden von Kanten, die über dem
Schwellenwert beginnen und unter den Schwellenwert
fallen.
- Dunkel-Hell zum Finden von Kanten, die unter dem
Schwellenwert beginnen und über den Schwellenwert
steigen.
- Hell oder Dunkel zum Finden von Kanten allgemein.
Funktionen