4 ausgangssignale ssi, 4 output signals ssi, Ausgangssignale ssi – Baumer MQR3000F Benutzerhandbuch
Seite 22: Output signals ssi
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Baumer_MQR3000F_II_DE-EN (14A4)
MB233 - 11111230
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Elektrischer Anschluss / Electrical connection
The filter cut-off frequency f
filter
for the
speed word is fixed depending on
speed range and shaft diameter.
It is calculated by:
Die Filterfrequenzen gelten aus-
schließlich für das Drehzahlwort. Die
Filtereckfrequenzen sind in Abhän-
gigkeit von Dreh zahlbereich und Wel-
lendurchmesser ab Werk festgelegt.
Die Eckfrequenz f
filter
ermittelt sich
aus:
6.4
Ausgangssignale SSI
6.4.1
Zyklus für eine vollständige SSI Datenü-
bertragung
6.4
Output signals SSI
6.4.1
Serial word for a complete SSI data trans-
mission
msb → lsb msb → lsb
Clock
Data
Data valid-Bit
Mit Positionsausgabe:
1 = Positionssignal ist gültig und kein Fehler liegt vor,
0 = Positionssignal ist nicht gültig
Ohne Positionsausgabe:
1 = Kein Fehler, 0 = Fehler
Data valid bit
With position output:
1 = Position output is valid and no error detected,
0 = Position output is not valid
Without position output:
1 = No error, 0 = Error
Paritätsbit / Parity bit
Nur bei Version mit Parität
Only for version with parity
n-1...0 bit
m-1...0 bit DV
Position
Speed
Pty
t2
Clock-Frequenz:
100 kHz...2 MHz
Clock frequency:
Periode (T):
0,5…10 μs
Period (T):
Verzögerungszeit (t1): 0,25…5 μs
Time lag (t1):
Monoflopzeit (t2):
13 μs (intern / internal)
Monoflop time (t2):
Master Wartezeit (t2): 15 μs (Master)
Master wait time (t2):
n, m:
Anzahl Bits
Number of bits
Bei der Gray-Codierung sind alle Bits
außer dem Data valid-Bit und dem
optionalen Paritätsbit im Gray-Code
verschlüsselt.
Es erfolgt kein Ringregisterbetrieb
beim Weitertakten, d. h. das SSI-Wort
wird nur einmal gesendet.
Liegt die Clock weiter an, folgen nur
noch Null-Werte.
i
i
i
i
i
i
Data valid bit and the optional parity
bit are excepted from Gray code.
For continous clocking, the SSI word
is transmitted only once followed by
zero values (no ring register operati-
on).
f
filter
= {20 Hz ≤
n
max
[U/min]
·
π
· d [mm]
≤ 500 Hz}
60 20
f
filter
= {20 Hz ≤
n
max
[rpm]
·
π · d [mm]
≤ 500 Hz}
60 20