Baumer ATD 2S B14 Y24 - Handbuch (Seite 18)

Belegung der Anschlusskabel, Datenübertragung / Assignment of connection cables, Data transfer
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• Clock-: Negative SSI clock input.
Clock- together with clock+ forms
a current loop. A current of approx.
7 mA towards clock- input means
logic 0 in positive logic.
• Preset (Button): Preset input for
setting mid-position at any desired
point within the entire resolution.
• Error: Diagnostic output (Open
Collector with internal 10 kΩ
pullup-resistor). The output is
high-active, that means if no fault
submitted, the output is to GND in-
terconnected.
9.5 Assignment of the connec-
tion cable
• The assignment of the connec-
ting cable is provided in the data
sheet!!!
9.6 Data transfer
Clock frequency f 80...1000 kHz
Scan ratio of T 40...60 %
Time lag tv 150 ns
Monoflop time tm 20 μs + T/2
Clock interval tp 26 μs
• Takt+: Positiver SSI-Takteingang.
Takt+ bildet mit Takt- eine Strom-
schleife. Ein Strom von ca. 7 mA
in Richtung Takt+ Eingang bewirkt
eine logische 1 in positiver Logik.
• Takt-: Negativer SSI-Takteingang.
Takt- bildet mit Takt+ eine Strom-
schleife. Ein Strom von ca. 7 mA
in Richtung Takt- Eingang bewirkt
eine logische 0 in positiver Logik.
• Preset (Taster): Preseteingang
zum Setzen der Position auf Mittel-
stellung an jeder beliebigen Stelle
innerhalb der Gesamtauflösung.
• Error: Diagnoseausgang (Open
Kollektor mit internem 10 kΩ Pul-
lUp-Widerstand). Der Ausgang ist
high-aktiv, d. h. wenn kein Fehler-
fall vorliegt, ist der Ausgang nach
GND durchgeschaltet.
9.5 Belegung des Anschlusska-
bels
• Die Belegung des Anschlusska-
bels ist dem entsprechenden Da-
tenblatt zu entnehmen!!!
9.6 Datenübertragung
Taktfrequenz f 80...1000 kHz
Tastverhältnis von T 40...60 %
Verzögerungszeit tv 150 ns
Monoflopzeit tm 20 μs + T/2
Taktpause tp 26 μs
tv
bit n bit n-1
tm
bit 3 bit 2 bit 1
T=1/f
clock
data
tv
bit n bit n-1
tm
bit 3 bit 2 bit 1
T=1/f
clock
data