Baumer FHDx14 IO - Handbuch (Seite 5)

de_BA_FNDx14_FHDx14_IO.doc 5/14 Baumer Electric AG
10.04.2013/hem Frauenfeld, Switzerland
2.3 IODD (IO-Link device description)
Die IODD beschreibt das IO-Link Device und liegt unter www.baumer.com zum Download bereit. Sie besteht
aus einem Set von XML- und PNG- Files. Ein Engineering-Tool oder Diagnose-Tool liest die IODD eines
Sensors und kennt somit dessen:
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Identifikation (Hersteller, Bezeichnung, Artikelnummer, usw.)
•
Kommunikationscharakteristik (Kommunikationsgeschwindigkeit, Frametype, usw.)
•
Parameter und Kommandos
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Prozessdaten
•
Diagnosedaten (Events)
Durch die IODD wird bestimmt, welche Daten vom Sensor eingesehen und verändert werden können. Wie
die Darstellung der Daten und deren Manipulation aussieht liegt beim Hersteller der Steuerung und ist somit
Sensor unabhängig.
3 Sensor im SIO Mode
Im SIO Mode arbeitet der Sensor gemäss den Einstellungen ab Werk oder den durch den Anwender via IO-
Link vorgenommenen Einstellungen. Der Funktionsumfang im SIO Mode ist sensorspezifisch.
4 Sensor im IO-Link Kommunikationsmodus
4.1 Prozessdaten
Befindet sich der Sensor im IO-Link Kommunikationsmodus werden periodisch Daten zwischen dem IO-Link
Master und dem Device ausgetauscht. Diese Daten setzten sich aus den Prozessdaten und allfälligen
Kommandos und Parametern an den Sensor zusammen. In den Prozessdaten werden der aktuelle
Messwert und Statusbits wie Schaltzustand, Qualitätsinformationen usw. an den Master übermittelt. Die
Prozessdaten müssen vom Master nicht explizit abgefragt werden.
4.1.1 Aufbau der Prozessdaten
Abbildung 1 zeigt den Aufbau der Prozessdaten. Nachfolgend eine kurze Beschreibung der einzelnen
Informationen.
Abbildung 1: Prozessdaten
4.1.1.1 Reserve
Die Bit4…Bit15 dienen lediglich als Reserve und sind mit den Werten 0 belegt.
4.1.1.2 Bedeutung der Statusinformationen
Bit 0: Alarm
Das Alarm-Bit zeigt an ob sich ein Objekt im festgelegten Erfassungsbereich (z.B. 50 bis 400mm) befindet
Bit0 = 0
→ Ein Objekt befindet sich innerhalb des Erfassungsbereichs
Bit0 = 1 → Es befindet sich kein Objekt innerhalb des Erfassungsbereichs
Bit4…Bit15 Bit1 Bit0 Bit2 Bit3