BECKHOFF KL3041 - Handbuch (Seite 10)

Klemmenkonfiguration
8 KL304x und KL305x
Klemmenkonfiguration
Die Klemme kann über die interne Registerstruktur konfiguriert und
parametriert werden. Jeder Klemmenkanal wird im Buskoppler gemappt. In
Abhängigkeit vom Typ des Buskopplers und von der eingestellten
Mapping-Konfiguration (z.B. Motorola/Intel Format, Wort-Alignment usw.)
werden die Daten der Klemme unterschiedlich im Speicher des
Buskopplers abgebildet. Zur Parametrierung einer Klemme ist es
erforderlich, das Control- und Status-Byte mit abzubilden.
Lightbus-Koppler BK2000 Beim Lightbus-Koppler BK2000 wird neben den Datenbytes auch immer
das Control- und Status-Byte gemappt. Dieses liegt stets im Low-Byte auf
der Offsetadresse des Klemmenkanals.
Beispiel für KL3042 und KL3052:
0 Offset Klemme 1 Kanal 1 = 0
Offset Klemme 2 Kanal 1 = 4
KL3042
Offset Klemme 2 Kanal 2 = 8
Nutzdatenzuordnung je
nach Mapingkonfiguration
K-Bus
Beckhoff-Lightbus
Buskoppler
BK2000
Zur Busklemme
L H
C/S - 0
D0 - 0
D0 - 1
D1 - 0
D1 - 1
C/S - 1
C/S
C/S
Nutz L Nutz H
Nutz H Nutz L
C/S
Die Klemme wird
im Buskoppler
gemappt.
Profibus-Koppler BK3000 Beim Profibus-Koppler BK3000 muss in der Masterkonfiguration festgelegt
werden, für welche Klemmenkanäle das Control- und Status-Byte mit
eingeblendet werden soll. Werden Control- und Status-Byte nicht
ausgewertet, belegen die Klemmen 2 Byte pro Kanal:
• KL3041 und KL3051: 2 Byte Eingangsdaten
• KL3042 und KL3052: 4 Byte Eingangsdaten
• KL3044 und KL3054: 8 Byte Eingangsdaten
Beispiel für KL3042 und KL3052:
Offset Klemme 1 Kanal 1 = 0
Offset Klemme 1 Kanal 2 = 3
Offset Klemme 2 Kanal 1 = 6
KL3042 Kanal 1
KL3042 Kanal 2
Das Control-/Statusbyte muß
zur Parametrierung mit
eingeblendet werden.
K-Bus
Profibus Buskoppler
BK3000
Zur Busklemme
Nutz H
Nutz L
D1 - 0
D0 - 0
D0 - 1
D1 - 1
C/S - 0
C/S
C/S - 1
0
Die Klemme wird
im Buskoppler
gemappt.