Anhang, Mapping – BECKHOFF KL3041 Benutzerhandbuch
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Anhang
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KL304x und KL305x
Anhang
Mapping
Wie bereits im Kapitel Klemmenkonfiguration beschrieben wurde, wird jede
Busklemme im Buskoppler gemappt. Dieses Mapping vollzieht sich im
Auslieferungszustand mit der Voreinstellungen des Buskopplers für diese
Klemme. Mit der Konfigurationssoftware KS2000 oder mit einer Master-
Konfigurationssoftware (z.B. TwinCAT System Manager oder
ComProfibus) können Sie diese Default-Einstellungen verändern.
Wenn die Klemmen komplett ausgewertet werden, belegen sie
Speicherplatz im Eingangs- und Ausgangs-Prozessabbild.
Die folgenden Tabellen geben Auskunft darüber, wie sich die Klemmen,
abhängig von den im Buskoppler eingestellten Bedingungen mappen.
KL3041 und KL3051
Bedingungen Wort-Offset
High-Byte
Low-Byte
Komplette Auswertung: nein
0
Ch1 D1
Ch1 D0
Motorola-Format: nein
1
-
-
Word-Alignment: egal
2
-
-
Default-Mapping für
CANopen-, CANCAL-,
DeviceNet-, ControlNet-,
Modbus-, RS232- und
RS485-Koppler
3
-
-
Bedingungen Wort-Offset
High-Byte
Low-Byte
Komplette Auswertung: nein
0
Ch1 D0
Ch1 D1
Motorola-Format: ja
1
-
-
Word-Alignment: egal
2
-
-
Default-Mapping für
Profibus- und Interbus-
Koppler
3
-
-
Bedingungen Wort-Offset
High-Byte
Low-Byte
Komplette Auswertung: ja
0
Ch1 D0
Ch1 CB/SB
Motorola-Format: nein
1
-
Ch1
D1
Word-Alignment: nein
2
-
-
3
-
-
Bedingungen Wort-Offset
High-Byte
Low-Byte
Komplette Auswertung: ja
0
Ch1 D1
Ch1 CB/SB
Motorola-Format: ja
1
-
Ch1
D0
Word-Alignment: nein
2
-
-
3
-
-
Bedingungen Wort-Offset
High-Byte
Low-Byte
Komplette Auswertung: ja
0
res.
Ch1 CB/SB
Motorola-Format:
nein
1
Ch1 D1
Ch1 D0
Word-Alignment: ja
2
-
-
Default-Mapping für
Lightbus- und Ethernet-
Koppler sowie
Busklemmen-Controller
(BCxxxx, BXxxxx)
3
-
-
Bedingungen Wort-Offset
High-Byte
Low-Byte
Komplette Auswertung: ja
0
res.
Ch1 CB/SB
Motorola-Format:
ja
1
Ch1 D0
Ch1 D1
Word-Alignment: ja
2
-
-
3
-
-
Legende
Siehe Mapping der KL3042 und KL3052.