BECKHOFF KL3041 Benutzerhandbuch

Seite 16

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Registerbeschreibung

KL304x und KL305x

R33: Anwender Skalierung - Offset (B_w)
16 Bit signed Integer
Dieses Register beinhaltet den Offset der Anwendergeradengleichung
(1.4.). Die Geradengleichung wird über Register R32 aktiviert.

R34: Anwender-Skalierung - Gain (A_w)
16 Bit signed Integer * 2

-8

Dieses Register beinhaltet den Skalierungsfaktor der Anwender-
geradengleichung (1.4). Die Geradengleichung wird über Register R32
aktiviert.

R35: Grenzwert 1 in (Y_2)
Über bzw. unterschreiten die Prozessdaten diesen Grenzwert, so werden
die entsprechenden Bits im Status-Byte gesetzt.

R36: Grenzwert 2 in (Y_2)
Über bzw. unterschreiten die Prozessdaten diesen Grenzwert, so werden
die entsprechenden Bits im Status-Byte gesetzt.

R37: Filterkonstante
[0x0000]

Hinweis

Diese Dokumentation ist gültig für alle Klemmen ab Firmware-Version 3x.
Die Versionsangabe ist auf der rechten Seitenfläche der Klemme zu
finden, in der Seriennummer: xxxx3xxx

Beispiel: 52983A2A

 Die Firmware-Version ist 3A.

Wird das interne Filter über R32.11 aktiviert, so kann zwischen folgenden
Filterkonstanten in R37 gewählt werden (nicht möglich bei KL3044 und
KL3054). Die entsprechende Wandlungszeit beträgt in der
Standardeinstellung 2,5 ms:

R37

Erläuterung

0x0000

FIR-Filter 2 Ordnung.

defaultwert

0x0100