BECKHOFF KL3041 - Handbuch (Seite 11)

Registerbeschreibung
KL304x und KL305x 9
Interbus-Koppler BK4000 Der Interbus-Koppler BK4000 mappt die Klemmen im Auslieferungs-
zustand mit 2 Byte pro Kanal:
• KL3041 und KL3051: 2 Byte Eingangsdaten
• KL3042 und KL3052: 4 Byte Eingangsdaten
• KL3044 und KL3054: 8 Byte Eingangsdaten
Eine Parametrierung über den Feldbus ist nicht möglich. Soll das Control-
und Status-Byte verwendet werden, wird die Konfigurations-Software
KS2000 benötigt.
Beispiel für KL3042 und KL3052:
Offset Klemme 1 Kanal 1 = 0
Offset Klemme 2 Kanal 1 = 4
Offset Klemme 1 Kanal 2 = 2
Offset Klemme 2 Kanal 1 = 6
Das Control-/Statusbyte muß
zur Parametrierung mit
eingeblendet werden (KS2000).
K-Bus
Interbus Buskoppler
BK4000
Zur Busklemme
D0 - 1
D0 - 0
Nutz H
Nutz H
Nutz H
D1 - 0
D1 - 1
Nutz L
Nutz L
0
Die Klemme wird
im Buskoppler
gemappt.
andere Buskoppler und
weitere Angaben Nähere Angaben zur Mapping-Konfiguration von Buskopplern finden Sie
im jeweiligen Buskoppler-Handbuch im Anhang unter Konfiguration der
Master.
i
Hinweis
Im Anhang befindet sich eine Übersicht über die möglichen Mapping-
Konfigurationen in Abhängigkeit der einstellbaren Parameter.
Parametrierung mit KS2000 Die Parametrierungen können unabhängig vom Feldbussystem mit der
Konfigurationssoftware KS2000 über die serielle Konfigurationsschnittstelle
im Buskoppler durchgeführt werden.
Registerbeschreibung
Bei den komplexen Klemmen können verschiedene Betriebsarten bzw.
Funktionalitäten eingestellt werden. Das Kapitel Allgemeine
Registerbeschreibung erläutert den Inhalt der Register, die bei allen
komplexen Klemmen identisch sind.
Die klemmenspezifischen Register werden in dem darauf folgendem
Kapitel erklärt.
Der Zugriff auf die internen Register der Klemme wird im Kapitel
Registerkommunikation beschrieben.
Allgemeine Registerbeschreibung
Komplexe Klemmen die einen Prozessor besitzen, sind in der Lage mit der
übergeordneten Steuerung bidirektional Daten auszutauschen. Diese
Klemmen werden im folgenden als intelligente Busklemmen bezeichnet. Zu