BECKHOFF KL5101-0000 - Handbuch (Seite 12)

Klemmenkonfiguration
10 KL5101
3.2.2 Klemmenspezifische Registerbeschreibung
Anwendungsparameter R32: Feature-Register:
[0x2200]
Das Feature-Register legt die Betriebsarten der Klemme fest.
Feature Bit Nr. Beschreibung der Betriebsart
Bit 0 0 reserviert, nicht ändern!
Bit 1 0/1 0: Zähler sperrt mit High-Pegel am Gate-
Eingang [0]
1: Zähler sperrt mit Low-Pegel am Gate-
Eingang
Bit 3, Bit 2 0 0 Status-Eingang (aktiv-low) wird ins Status-
Byte.5 (ST.5) eingeblendet [00]
0 1 reserviert
1 0 ST.5 = Status-Eingang, ST.6 = Status-Eingang
1 1 ST.5 = Status-Eingang, ST.6 = !Status-Eingang
Bit 6 - Bit 4 0 0 0 Externe Latch-Funktion aktiv [000]
0 0 1 Periodendauer-Messung aktiv
0 1 0
...
1 1 1 reserviert
Bit 7 - 9 0 reserviert, nicht ändern!
Bit 11, Bit 10 0 0 4-fach Auswertung der Encoder-Signale A, B, C
d.h. sowohl steigende als auch fallende Flanken
der Gebersignale A, B werden gezählt. [00]
0 1 1-fach Auswertung der Encoder-Signale A, B, C
d.h. jede Periode des Gebersignals A wird
gezählt.
1 0 2-fach Auswertung der Encoder-Signale A, B, C
d.h. jede Flanke des Gebersignals A wird
gezählt.
1 1 4-fach Auswertung der Encoder-Signale A, B, C
Bit 14 - 12 0 reserviert, nicht ändern!
Bit 15 0/1 0: Encoder Interface. [0]
1: Counter Modus ist aktiviert.
16 Bit Vorwärts/Rückwärts Zähler
Eingang A: Counter
Eingang B: Zählrichtung (5 V oder offen =
vorwärts, 0 V = rückwärts
Eingang C: Latch