BECKHOFF KL5101-0000 - Handbuch (Seite 13)

Klemmenkonfiguration
KL5101 11
3.3 Control- / Status-Byte
3.3.1 Control-Byte im Prozessdatenaustausch
Das Control-Byte wird von der Steuerung zur Klemme übertragen. Es kann
im Registermodus (REG = 1) oder im Prozessdatenaustausch (REG = 0)
genutzt werden. Mit dem Control-Byte werden in der KL5101 verschiedene
Aktionen ausgelöst:
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
Name REG=0 - - - En_Latch_Ext_n Cnt_Set EN_LAT_EXT /
RD_PERIOD
EN_LATC
Bit Name Funktion
3 En_Latch_Ext_n Der externe Latch-Eingang wird für die negative
Flanke aktiviert. Beim ersten externen Latch-Impuls
nach Gültigkeit des En_Latch_Ext_n Bits wird der
Zählerwert im Latch-Register gespeichert. Die
folgenden Impulse haben bei gesetztem Bit keinen
Einfluss auf das Latch-Register. Es ist darauf zu
achten, dass das entsprechende Latch-Valid-Bit
(Latch_Ext_Val) vor einem Scharfschalten des
Nullimpulses von der Klemme zurückgenommen
wurde. Diese Funktionalität ist im Feature Register
einstellbar (Defaulteinstellung).
2 Cnt_Set Der Zähler wird mit steigender Flanke von Cnt_Set
auf den Wert , der über die Prozessdaten
vorgegeben wird, gesetzt.
1 En_Latch_Ext Der externe Latch-Eingang wird für die positive
Flanke aktiviert. Beim ersten externen Latch-Impuls
nach Gültigkeit des En_Latch_Ext Bits wird der
Zählerwert im Latch-Register gespeichert. Die
folgenden Impulse haben bei gesetztem Bit keinen
Einfluss auf das Latch-Register. Es ist darauf zu
achten, dass das entsprechende Latch-Valid-Bit
(Latch_Ext_Val) vor einem Scharfschalten des
Nullimpulses von der Klemme zurückgenommen
wurde. Diese Funktionalität ist im Feature Register
einstellbar (Defaulteinstellung).
RD_Period Es wird die Periodendauer zwischen zwei positiven
Flanken vom Eingang A mit einer Auflösung von
200 ns gemessen. Diese Periodendauer wird bei
gesetztem Bit in den Datenbytes D2, D3, D4
ausgegeben. Diese Funktionalität ist im Feature
Register einstellbar.
0 En_Latch Der Nullpunkt-Latch (C-Eingang) wird aktiviert.
Beim ersten externen Latch-Impuls nach Gültigkeit
des En_Latch Bits wird der Zählerwert im Latch-
Register gespeichert (hat Vorrang vor
En_Latch_Ext). Die folgenden Impulse haben bei
gesetztem Bit keinen Einfluss auf das Latch-
Register. Es ist darauf zu achten, dass das
entsprechende Latch-Valid-Bit (Latch_Val) vor
einem scharf schalten des Nullimpulses von der
Klemme zurückgenommen wurde. (das Latch_Val-
Bit kann von der Klemme erst zurückgenommen
werden, wenn der C-Impuls einen low Pegel
besitzt).
Hinweis
Für den Externen Latch-Eingang:
Die Aktivierung der positiven Flanke (En_Latch_Ext = 1) hat Vorrang vor
der Aktivierung der negativen Flanke (En_Latch_Ext_N = 1).