BECKHOFF KL5101-0000 - Handbuch (Seite 17)

Klemmenkonfiguration
KL5101 15
3.5 Mapping im Buskoppler
Jeder Klemmenkanal wird im Buskoppler gemappt. Dieses Mapping
vollzieht sich im Standardfall mit der Defaulteinstellung im Buskoppler /
Busklemme. Mit der Beckhoff Konfigurationssoftware KS2000 oder mit
einer Master Konfigurationssoftware (z.B. ComProfibus oder TwinCAT
System Manager) ist es möglich diese Defaulteinstellung zu verändern. Die
folgenden Tabellen geben darüber Auskunft wie sich die KL5101, abhängig
von den eingestellten Parametern, im Buskoppler mappt.
Die KL5101 wird abhängig von den eingestellten Parametern im
Buskoppler gemappt. Die Klemme belegt immer Speicherplatz im PA der
Eingänge und Ausgänge.
Default-Mapping für
CANopen-, CANCAL-,
DeviceNet-, ControlNet-,
Modbus-, RS232- und
RS485-Koppler
Bedingungen Wort-Offset High-Byte Low-Byte
Komplette Auswertung: egal 0 D0 CB/SB
Motorola-Format: nein 1 D2 D1
Word-Alignment: nein
2 D4 D3
Default-Mapping für
Profibus- und Interbus-
Koppler Bedingungen Wort-Offset High-Byte Low-Byte
Komplette Auswertung: egal
0 D1 CB/SB
Motorola-Format: ja
1 D2 D0
Word-Alignment: nein
2 D3 D4
Default-Mapping für
Lightbus-, EtherCAT und
Ethernet-Koppler sowie
Busklemmen-Controller
(BCxxxx, BXxxxx) Bedingungen Wort-Offset High-Byte Low-Byte
Komplette Auswertung: egal 0 - CB/SB
Motorola-Format: nein 1 D1 D0
Word-Alignment: ja 2 - D2
3 D4 D3
Bedingungen Wort-Offset High-Byte Low-Byte
Komplette Auswertung: egal 0 - CB/SB
Motorola-Format: ja 1 D0 D1
Word-Alignment: ja 2 - D2
3 D3 D4
Legende Komplette Auswertung: Die Klemme wird mit Control/ Status-Byte
gemappt.
Motorola Format: Es ist das Motorola oder Intel Format einstellbar.
Wort-Alignment: Die Klemme liegt auf einer Wordgrenze im Buskoppler.
CB: Control- Byte (erscheint im Prozessabbild der Ausgänge).
SB: Status- Byte (erscheint im Prozessabbild der Eingänge).
D0/D1: Counter Wort (lesen/setzen)
(D2): zusammen mit D3/D4 wird hier die Periodendauer ausgegeben
D3/D4: Latch-Wort (lesen)