BECKHOFF KL5101-0000 - Handbuch (Seite 6)

Produktübersicht
4 KL5101
2.2 Funktionsbeschreibung
Die Inkremental Encoder Interface Klemme KL5101 ermöglicht den
Anschluss beliebiger Inkremental Encoder an den Buskoppler bzw. die
SPS. Ein 16-Bit Zähler mit Quadraturdecoder sowie ein 16-Bit Latch
können gelesen, gesetzt oder aktiviert werden. Neben den Geber-
eingängen A, B, C steht ein zusätzlicher Latch-Eingang G1 (24 V) sowie
ein Gate-Eingang G2 (24 V) zum Sperren des Zählers zur Verfügung.
Darüber hinaus ist die Betriebsart 16-Bit Vor- Rückwärts-Zähler anwählbar.
In dieser Betriebsart ist Eingang B der Zähleingang.
Eine 1-fach, 2-fach bzw. 4-fach Auswertung der Encoder-Signale A, B, C in
einfacher oder komplementärer Form kann über den Feldbus parametriert
werden.
Geliefert wir die Klemme als 4-fach Quadraturdecoder mit komplementärer
Auswertung der Gebersignale A, B, C. Zum Betrieb des Encoder Interface
ist neben den Gebereingängen die Betriebsspannung von 24 V DC an die
Klemmenkontakte zu legen.
Ab Hardware-Stand 03 (d.h. ab dem 18.6.98) wird die KL5101 mit neuen,
zusätzlichen Eigenschaften ausgeliefert:
Besitzt der Inkremental Encoder ein Störmeldeausgang, so kann dieser an
den Status Eingang der KL5101 angeschlossen werden.
Ebenfalls kann eine Periodendauermessung mit einer Auflösung von
200 ns vorgenommen werden.
Belegung der
Klemmenkontakte
LED-Eingang C
Run-LED
LED-Eingang A
Latch-LED
LED-Eingang B
Gate-LED
LED Status Eingang
Eingänge A, /A Ue, Uo
Eingänge B, /B + 24 V (2x)
Eingänge C, /C 0 V (2x)
ext. Latch 24 V
ext.Gate 24 V
Schirm (1x)
Status Eingang
13 15
Ue
B
A
C
B
A
C
+ +
S
14 16
Uo
G1 G2
5' 5
C
D
6' 6
7' 7
8' 8
1 1'
A
B
2 2'
3 3'
4 4'
S E1
Beckhoff KL5101
Eingänge A, /A
Impulseingang in der Encoder- und Zähler-Betriebsart der Klemme.
Eingänge B, /B
Phasenverschobener Impulseingang in der Encoder-Betriebsart der
Klemme.
Zählrichtungs-Eingang in der Zähler-Betriebsart der Klemme.
Zählrichtung:
+ 5 V (oder offener Kontakt): vorwärts
0 V: rückwärts