BECKHOFF KL5101-0000 - Handbuch (Seite 18)

Klemmenkonfiguration
16 KL5101
3.5.1 Examples
Jeder Klemmenkanal wird im Buskoppler gemappt. In Abhängigkeit vom
Typ des Buskopplers und von der eingestellten Mapping-Konfiguration
(z.B. Motorola/Intel Format, Wort-Alignment,...) werden die Daten der
Klemme unterschiedlich im Speicher des Buskopplers abgebildet.
Im Gegensatz zu den analogen Ein- und Ausgangsklemmen wird bei der
KL5101 unabhängig vom überlagerten Feldbussystem immer das Control-
und Status-Byte mit gemappt.
Lightbus-Koppler BK2000 Beim Lightbus-Koppler BK2000 wird neben den Datenbytes auch immer
(d.h. bei allen analogen Klemmen) das Control-/ Status-Byte gemappt.
Dieses liegt stets im Low-Byte auf der Offset-Adresse des Klemmenkanals.
0 Offset Klemme 1= 0
KL5101
Offset Klemme 2 Kanal 1= 4
Offset Klemme 2 Kanal 2= 6
Offset Klemme 3 Kanal 1 = 8
Nutzdatenzuordnung je
nach Mappingkonfiguration
K-Bus
Beckhoff-Lightbus
Buskoppler
BK2000
Zur Busklemme
L H
C/S
D1
-
-
Nutz L
Nutz L
D3
(D2)
D0
Nutz H
Nutz H
D4
C/S
C/S
C/S Die Klemme wird
im Buskoppler
gemappt.
PROFIBUS-Koppler
BK3000 Beim Profibus-Koppler BK3000 wird die KL5101 immer mit 6 Byte
Eingangs- und 6 Byte Ausgangsdaten gemappt.
Offset Klemme 1= 0
Offset Klemme 2 Kanal 1 = 6
Das Control-/ Statusbyte muß
zur Parametrierung mit
eingeblendet werden.
Das Control-/ Statusbyte wird
zur Parametrierung mit
eingeblendet (KL5101).
K-Bus
Profibus Buskoppler
BK3000
Zur Busklemme
Nutz H
Nutz L
C/S
C/S
D1
D0
D4
(D2)
D3
0
Die Klemme wird
im Buskoppler
gemappt.