BECKHOFF KL5111-0000 - Handbuch (Seite 20)

Registerbeschreibung
18 KL5111-0000
3.5 Mapping im Buskoppler
Wie bereits im Kapitel Klemmenkonfiguration beschrieben wurde, wird jede Busklemme im Buskoppler
gemappt. Dieses Mapping vollzieht sich im Auslieferungszustand mit der Voreinstellungen des
Buskopplers für diese Klemme. Mit der Konfigurationssoftware KS2000 oder mit einer Master-
Konfigurationssoftware (z.B. TwinCAT System Manager oder ComProfibus) können Sie diese Default-
Einstellungen verändern.
Die KL5111 belegt Speicherplatz im Eingangs- und Ausgangs-Prozessabbild. Die folgenden Tabellen
geben darüber Auskunft wie sich die KL5111, abhängig von den eingestellten Parametern, im Buskoppler
mappt.
Default-Mapping für
CANopen-, CANCAL-, DeviceNet-, ControlNet-, Modbus-, RS232- und RS485-Koppler
Bedingungen Wort-Offset High-Byte Low-Byte
Komplette Auswertung: egal 0 D0 CB/SB
Motorola-Format: nein 1 D2 D1
Word-Alignment: nein 2 D4 D3
Default-Mapping für PROFIBUS- und Interbus-Koppler
Bedingungen Wort-Offset High-Byte Low-Byte
Komplette Auswertung: egal 0 D1 CB/SB
Motorola-Format: ja 1 D2 D0
Word-Alignment: nein 2 D3 D4
Default-Mapping für
EtherCAT-, Lightbus- und Ethernet-Koppler sowie Busklemmen-Controller (BCxxxx, BXxxxx)
Bedingungen Wort-Offset High-Byte Low-Byte
Komplette Auswertung: egal 0 - CB/SB
Motorola-Format: nein 1 D1 D0
Word-Alignment: ja
2 - D2
3 D4 D3
Bedingungen Wort-Offset High-Byte Low-Byte
Komplette Auswertung: egal 0 - CB/SB
Motorola-Format: ja 1 D0 D1
Word-Alignment: ja 2 - D2
3 D3 D4
Legende
Komplette Auswertung: Die Klemme wird mit Control- und Status-Byte gemappt.
Motorola Format: Es ist das Motorola oder Intel Format einstellbar.
Word-Alignment: Die Klemme liegt auf einer Wordgrenze im Buskoppler.
CB: Control-Byte (erscheint im PA der Ausgänge)
SB: Status-Byte (erscheint im PA der Eingänge)
D0: niederwertiges Byte des Counter-Worts (lesen/setzen)
D1: höherwertiges Byte des Counter-Worts (lesen/setzen)
D2: zusammen mit D3/D4 beinhaltet dieses Byte die Periodendauer
D3: niederwertiges Byte des Latch-Worts (lesen)
D4: höherwertiges Byte des Latch-Worts (lesen)