3 klemmenkonfiguration – BECKHOFF KL5111-0000 Benutzerhandbuch

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Produktübersicht

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KL5111-0000

2.3 Klemmenkonfiguration

Die Klemme kann über die interne Registerstruktur konfiguriert und parametriert werden.

Jeder Klemmenkanal wird im Buskoppler gemappt. In Abhängigkeit vom Typ des Buskopplers und von
der eingestellten Mapping-Konfiguration (z.B. Motorola/Intel Format, Word-Alignment) werden die Daten
der Klemme unterschiedlich im Speicher des Buskopplers abgebildet.

Im Gegensatz zu den analogen Ein- und Ausgangsklemmen wird bei der KL5111 unabhängig vom
überlagerten Feldbussystem immer das Control- und Status-Byte mit gemappt.

Lightbus-Koppler BK2000
Beim Lightbus-Koppler BK2000 wird neben den Datenbytes auch immer (d.h. bei allen analogen
Klemmen) das Control-/Status-Bbyte gemappt. Dieses liegt stets im Low-Byte auf der Offsetadresse des
Klemmenkanals.

0

Offset Klemme 1= 0

KL5111

Offset Klemme 2 Kanal 1= 4

Offset Klemme 2 Kanal 2= 6

Offset Klemme 3 Kanal 1 = 8

Nutzdatenzuordnung je

nach Mappingkonfiguration

K-Bus

Beckhoff-Lightbus

Buskoppler
BK2000

Zur Busklemme

L

H

C/S

D1

-

-

Nutz L

Nutz L

D3

D2

D0

Nutz H

Nutz H

D4

C/S

C/S

C/S

Die Klemme wird

im Buskoppler

gemappt.

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