NORD Drivesystems BU0270 - Handbuch (Seite 6)

Zusatzhandbuch EtherCAT für NORDAC SK 200E
6 BU 0270 DE
7.1 Fehlerüberwachung........................................................................................... 61
7.1.1 Details Fehlerüberwachung .................................................................................... 61
7.1.2 EMCY - Message.................................................................................................... 62
7.2 Störmeldungen .................................................................................................. 64
7.2.1 Tabelle der möglichen (busbedingten) Störmeldungen im Frequenzumrichter....... 64
7.2.2 Tabelle der möglichen Störmeldungen in der BUS- Baugruppe ............................. 65
8 ZUSATZINFORMATIONEN ................................................................................................... 66
8.1 Busaufbau.......................................................................................................... 66
8.1.1 Verlegung der EtherCAT Bus Kabel ....................................................................... 66
8.1.2 Leitungsmaterial ..................................................................................................... 66
8.1.3 Leitungsführung und Schirmung (EMV-Maßnahmen)............................................. 66
8.2 Kabeleinführung und Schirmanbindung ............................................................ 67
8.2.1 Festanschluss (Kabeleinführung) ........................................................................... 67
8.2.2 Anschluss mit M12 Rundsteckverbindern ............................................................... 68
8.2.3 Rundsteckverbinder................................................................................................ 68
8.3 Systembus ......................................................................................................... 71
8.4 Reparatur........................................................................................................... 72
9 REGISTER ............................................................................................................................. 73
10 STICHWORT-VERZEICHNIS .............................................................................................. 75