NORD Drivesystems BU0270 - Handbuch (Seite 36)

Zusatzhandbuch EtherCAT für NORDAC SK 200E
36 technische Änderungen vorbehalten BU 0270 DE
Für die Übertragung der Prozessdaten gilt die interne Zustandmaschine des Frequenzumrichters (USS). Der
Zugriff auf die einzelnen Frequenzumrichter läuft nach folgendem Schema ab.
Gateway-
betrieb
4. Freque zumrichter n Istwert - U Protokoll PDO im SS- Mode
Reihenfol im Telegramm ge
Angabe in ord W
Index Sub-Index Beschreibung
0 0x20B1 13 Zustandswort (ZSW)
1 0x20B1 14 Istwert 1 (IW1)
2 0x20B1 15 Istwert 2 (IW2)
3 0x20B1 16 Istwert 3 (IW3)
3. Freque umrichter nz Istwert - U - Protokoll PDO im SS Mode
Reihenfol im Telegramm ge
Angabe in ord W
Index Sub-Index Beschreibung
0 0x20B1 9 Zustandswort (ZSW)
1 0x20B1 10 Istwert 1 (IW1)
2 0x20B1 11 Istwert 2 (IW2)
3 0x20B1 12 Istwert 3 (IW3)
Istwert PDO
2. Freque zumrichter n Istwert - P - Protokoll DO im USS Mode
Reihenfol im Telegramm ge
Angabe in ord W
Index Sub-Index Beschreibung
0 0x20B1 5 Zustandswort (ZSW)
1 0x20B1 6 Istwert 1 (IW1)
2 0x20B1 7 Istwert 2 (IW2)
3 0x20B1 8 Istwert 3 (IW3)
1. Frequenzumrichter Istwert - PDO im USS- Protokoll Mode
Reihenfolge im Telegramm
Angabe in Word
Index Sub-Index Beschreibung
0 0x20B1 1 Zustandswort (ZSW)
1 0x20B1 2 Istwert 1 (IW1)
2 0x20B1 3 Istwert 2 (IW2)
3 0x20B1 4 Istwert 3 (IW3)
4. Frequ zumrichter en Sollwert S- Protok - PDO im US oll Mode
Reihenfo e im Telegramm lg
Angabe i Word n
Index Sub-Index Beschreibung
0 0x20B0 13 Steuerwort (STW)
1 0x20B0 14 Sollwert 1 (SW1)
2 0x20B0 15 Sollwert 2 (SW2)
3 0x20B0 16 Sollwert 3 (SW3)
3. Freque zumrichter n Sollwert U S- Protoko - PDO im S ll Mode
Reihenfol im Telegramm ge
Angabe in ord W
Index Sub-Index Beschreibung
0 0x20B0 9 Steuerwort (STW)
1 0x20B0 10 Sollwert 1 (SW1)
2 0x20B0 11 Sollwert 2 (SW2)
3 0x20B0 12 Sollwert 3 (SW3)
2. Freque zumrichter n Sollwert S- Protoko - PDO im US ll Mode
Reihenfol im Telegramm ge
Angabe in ord W
Index Sub-Index Beschreibung
0 0x20B0 5 Steuerwort (STW)
1 0x20B0 6 Sollwert 1 (SW1)
2 0x20B0 7 Sollwert 2 (SW2)
3 0x20B0 8 Sollwert 3 (SW3)
1. Frequenzumrichter Sollwert - PDO im USS- Protokoll Mode
Reihenfolge im Telegramm
Angabe in Word
Index Sub-Index Beschreibung
0 0x20B0 1 Steuerwort (STW)
1 0x20B0 2 Sollwert 1 (SW1)
2 0x20B0 3 Sollwert 2 (SW2)
3 0x20B0 4 Sollwert 3 (SW3)
Gateway-
betrieb
Sollwert PDO