JLG 120-SXJ Operator Manual - Handbuch (Seite 65)

ABSCHNITT 2 - VERFAHREN
3122229 – JLG-Hubarbeitsbühne – 2-47
2.23 FAHRT- UND LENKBEDIENUNGSHEBEL
Funktionsprinzip und Definitionen der
Bedienungshebel
Dieser Bedienungshebel ist eigens dafür konstruiert und
hergestellt, eine proportionale Ausgabe für ein SUND-
STRAND-Doppelspulen-Elektrohydraulikventil zu bieten.
Der Bedienungshebel, der nachfolgend kalibriert wird,
verfügt über folgende Merkmale:
PBM-Ausgabe (Pulsbreitenmodulation)
Das von diesem Bedienungshebel getriebene SUND-
STRAND-Ventil erfordert einen elektrischen Strom zwi-
schen 20 und 130 Milliampere, um den Steuerschieber
von minimalem auf maximalen Strom zu verschieben. Auf-
grund seiner Masse wäre es sehr schwierig, den Steuer-
schieber um eine sehr kurze Strecke zu verschieben,
ohne über das Ziel hinauszuschießen. Diese Überbewe-
gung wird Hysterese genannt und macht die präzise Steu-
erung der Funktion sehr schwierig. Der PBM-Ausgang
versorgt den Steuerschieber mit einem impulsartigen
Strom, aufgrund dessen der Steuerschieber eigentlich
vibriert, so dass er niemals ruht und sehr leicht zu ver-
schieben ist. Dieser Steuerhebel sendet 100 Impulse
(Zyklen) je Sekunde an den Steuerschieber und während
der Griff bewegt wird, verändert die Elektronik die Zeit-
dauer, während der der Impuls innerhalb dieses Zyklus
eingeschaltet ist. Wenn der Griff aus der Mitte wegbewegt
wird, erhöht sich die Einschaltzeitdauer bzw. Zykluspuls-
breite, und wenn der Griff wieder zur Mitte hin bewegt
wird, verringert sich die Pulsbreite. Der Prozentsatz der
Einschaltzeit zur Ausschaltzeit des PBM-Signals wird rela-
tive Einschaltdauer genannt; wenn er während 80 % des
Zyklus eingeschaltet ist, spricht man von einer 80-prozen-
tigen relativen Einschaltdauer.
Stromregulierter Ausgang
Dieser Bedienungshebelausgang ist auch stromreguliert.
Dieser Bedienungshebel wurde über eine 17-
Ω-Spule
unter Verwendung einer 12-Volt-Versorgung für eine Aus-
gabe von 20 bis 130 Milliampere konstruiert. Laut Ohm-
schem Gesetz gilt stets: Strom ist gleich Spannung geteilt
durch Widerstand. Wenn sich die Versorgungsspannung
oder der Spulenwiderstand ändert, wird durch das Ohm-
sche Gesetz festgelegt, dass sich der Ausgangsstrom
auch ändern muss, was sich entsprechend auf die Funkti-
onsgeschwindigkeit auswirkt. Da dieser Bedienungshebel
mit einem stromregulierten Ausgang ausgestattet ist,
erfasst er eine Spannungs- oder Widerstandsänderung im
Stromkreis und passt die relative Einschaltdauer des
PBM-Signals so an, dass der Ausgangsstrom stets kon-
stant bleibt. Da der Strom konstant ist und der Widerstand
maschinenabhängig ist, ändert sich die relative Einschalt-
dauer, um zu versuchen, den erforderlichen Ausgangspe-
gel zu liefern. Durch dieses Merkmal wird sichergestellt,
dass die Funktionsgeschwindigkeit, die das Bedienungs-
personal auswählen möchte, innerhalb der Grenzen des
Ohmschen Gesetzes stets gleich bleibt.
Doppelbereich
Dieser Bedienungshebel ist in der Lage, zwei unabhän-
gige einstellbare Maximalausgabebereiche innerhalb der-
selben Griffauslenkung zu bieten. Der hohe Bereich wird
normalerweise auf vollen Volumenstrom (maximale Funk-
tionsgeschwindigkeit) des Ventils bei vollständiger Griff-
auslenkung eingestellt. Der niedrige Bereich bietet einen
Teil der Einstellung “Hoher Bereich” – mit verringertem
Ölstrom zum Ventil bei vollständiger Auslenkung. Der
niedrige Bereich ermöglicht dem Bedienungspersonal die
ausgezeichnete Beherrschung der Proportionalfunktion
mit erhöhter Bewegungsauflösung für präzise Manövrier-
barkeit.
Beide Eingänge verhalten sich zwischen der Schwellen-
einstellung und ihrer jeweiligen Einstellung linear. Der
Bedienungshebel befindet sich in der Betriebsart “Hoher
Bereich”, wenn 12 Volt an die Klemme (R) angelegt wer-
den. Als Ausfallschutz ist das Merkmal “Niedriger Bereich”
aktiv, wenn die Systemspannung von der Klemme (R)
abgenommen wird.
Integriertes Anstiegssystem
Dieser Bedienungshebel ist so kalibriert, dass die maxi-
male Anstiegszeit 2 Sekunden beträgt. Dieses Merkmal
begrenzt die Änderungsrate des Ausgangs und beseitigt
ein ruckartiges Ansprechen, das sonst mit plötzlichen
Griffbewegungen verbunden wäre. Jegliche Änderung der
Griffstellung bewirkt eine gleichförmige Änderung der
Funktionsgeschwindigkeit. Die 2 Sekunden werden zwi-
schen dem Schwellenwert und der Einstellung für den
hohen oder niedrigen Bereich gemessen.
Linearer Anstieg durch Stellung “Aus”
Dieser Bedienungshebel ist mit einer verbesserten
Anstiegsfunktion konfiguriert, die es ermöglicht, den Griff
loszulassen oder von einem Griffanschlag zum anderen
zu bewegen, ohne die Anstiegsdauer zu beeinträchtigen.
Die Dauer des linearen Anstiegs durch die Stellung “Aus”
ist werksseitig auf 2 Sekunden eingestellt.