Banner MMD-TA-11B Muting Modules - Handbuch (Seite 76)

66 132540 08.08.07 HANDBUCH - EUROPÄISCHE AUSGABE
Anhang 3 DIN-Muting-Modul
Be- & Entlade-Roboterstation
Für die Muting-Anwendung dieser Station werden zwei unabhängige
Sicherheits-Lichtvorhang-Schaltungen verwendet, von denen jede
ihre eigene Muting-Schaltung und Muting-Vorrichtungen hat (z. B.
Reflexionslichtschranken mit Polarisationsfilter). Die Applikation um-
fasst zusätzlich Laufleisten mit Zweihandsteuerung, Hilfssteuerun-
gen und Not-Aus-Schalter. Die Zweihandsteuerung an jeder Station
hat die Aufgabe, die Bedienperson während des kurzzeitigen Spann-
vorgangs der Vorrichtung zu schützen, während sich der Sicherheits-
Lichtvorhang im Muting-Zustand befindet.
M1 M3
M2 M4
E
R
A B
C
Abbildung 45 Zugangs-/Ausgangs-Sicherung mit Whisker-/
Grenzwert-Schaltern als Muting-Vorrichtungen
A > (Leitungsgeschwindigkeit m/s) x 0,1 s
B
76 mm (die gewählte Position muss eine Person daran hindern, dem
Objekt im Muting-Zustand zu folgen)
C < Länge des Trägerkorbs
Folgende Kriterien haben Gültigkeit:
• Gefährdungen durch Einziehen müssen vermieden und Abstands-
Anforderungen erfüllt werden
• Die Auslöseschalter dürfen nicht so lang sein, dass eine einzelne
Person einen Muting-Zustand initiieren kann
• Reflexionslichtschranken mit Polarisationsfilter (mit Objekten am
Träger montiert) und induktive Näherungssensoren können eben-
falls in ähnlicher Weise verwendet werden, vorausgesetzt, dass
keine Person in den Gefahrenbereich eindringen kann
Einweg-Muting (gerichtet) kann bei Ausgangs-Anwendungen verwendet wer-
den, um die Möglichkeit absichtlicher Umgehung zu verringern.
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Index zur Abbildung
1. Transferstraße
2. Whisker-/Grenzwert-Schalter
3. Lichtvorhang
4. Trägerkorb
5. Feste Schutzeinrichtungen
1
2
3
4
5
R
E
M1 M2 M3 M4
D A
C
B D
Abbildung 46 Eine Zugangs-/Ausgangs-Sicherung mit vier
optoelektronischen Sensoren wie M1, M2, M3 und M4
4
A > (Leitungsgeschwindigkeit m/s) x 0,1 s
B
76 mm (die gewählte Position muss eine Person daran hindern, dem
Objekt im Muting-Zustand zu folgen)
C < Länge des Trägerkorbs
D < (Leitungsgeschwindigkeit m/s) x 3,0 s, aber die Strahlen M1 und M2
müssen so weit auseinander sein, dass die Auslösung beider
Sensoren durch eine Person verhindert wird
Einweg-Muting (gerichtet) kann bei Ausgangs-Anwendungen verwendet
werden, um die Möglichkeit absichtlicher Umgehung zu verringern.
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Index zur Abbildung
1. Lichtvorhang
2. Sicherheitsmatte
3. Trägerkorb
4. Feste Schutzeinrichtungen
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