Baumer N 143 - Handbuch (Seite 11)

N 143
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4.2.4. Istwert lesen „R“ (52h)
Dieser Befehl liest den 6-stelligen Istwert (untere Anzeige) aus. Die Datenlänge beträgt immer 6 Byte. Ist der
Wert negativ wird das Minuszeichen (2Dh) und 5 Datenbytes zurückgeliefert. Bei positiven Werten werden 6
Datenbytes ohne Vorzeichen zurückgesendet. Bei Werten kleiner 6 (5) Stellen werden Vornullen gesendet.
Beispiel: Istwert = -32,50
SOH Adr Cmd EOT CRC
Senden
01h 20h 52h 04h 28h
SOH Adr Cmd Istwert = –32,50 EOT CRC
Antwort
01h 20h 52h 2Dh 30h 33h 32h 35h 30h 04h 54h
4.2.5. Sollwert (Profil) lesen / programmieren „S“ (53h)
Mit diesem Befehl kann der momentan aktive Sollwert gelesen oder ein bestimmter Sollwert ausgelesen bzw.
programmiert werden. Die Daten setzen sich aus der Profilnummer (2 Bytes) und dem Sollwert (6 Bytes) zu-
sammen. Hinweis: Negative Sollwerte sind nur 5-stellig (siehe Beispiel 3).
Beispiel 1: Aktiver Sollwert lesen (Aktuelle Profilnummer = 12; Sollwert = 12,50)
SOH Adr Cmd EOT CRC
Senden
01h 20h 53h 04h 2A
SOH Adr Cmd Profil-Nr=12 Sollwert = 12,50 EOT CRC
Antwort
01h 20h 53h 31h 32 30h 30h 31h 32h 35h 30h 04h 3E
Antwort wenn alle Sollwerte gelöscht sind:
SOH Adr Cmd Profil=FFh Sollwert = FFFFFFh EOT CRC
Antwort
01h 20h 53h 3Fh 3F 3Fh 3Fh 3Fh 3Fh 3Fh 3Fh 04h 2Ah
Beispiel 2: Bestimmter Sollwert lesen (Profilnummer = 17; Sollwert = 12,50)
SOH Adr Cmd Profil-Nr=17 EOT CRC
Senden
01h 20h 53h 31h 37h 04h 16h
SOH Adr Cmd Profil-Nr=17 Sollwert = 12,50 EOT CRC
Antwort
01h 20h 53h 31h 37h 30h 30h 31h 32h 35h 30h 04h BCh
Beispiel 3: Bestimmter Sollwert programmieren (Profilnummer = 17; Sollwert = -12,50)
SOH Adr Cmd Profil-Nr=17 Sollwert = -12,50 EOT CRC
Senden
01h 20h 53h 31h 37h 2Dh 30h 31h 32h 35h 30h 04h FBh
SOH Adr Cmd Profil-Nr=17 Sollwert = -12,50 EOT CRC
Antwort
01h 20h 53h 31h 37h 2Dh 30h 31h 32h 35h 30h 04h FBh
Hinweis: Anstatt des Befehls „S“ kann auch die Befehlsfolge „SP“ verwendet werden. Die Funktion entspricht
vollständig dem „S“-Befehl. Wird der Befehle SD benutzt, kann es aufgrund der gleichen Protokolllänge einfa-
cher sein, den Befehl SP zu verwenden.
Beispiel 4: Wie Beispiel 3 jedoch mit Befehl „SP“
SOH Adr Cmd Sub Profil-Nr=17 Sollwert = -12,50 EOT CRC
Senden
01h 20h 53h 50h 31h 37h 2Dh 30h 31h 32h 35h 30h 04h 29h
SOH Adr Cmd Sub Profil-Nr=17 Sollwert = -12,50 EOT CRC
Antwort
01h 20h 53h 50h 31h 37h 2Dh 30h 31h 32h 35h 30h 04h 29h
Direkte Positionierung „SD“
Weiterhin kann dieser Befehl zur direkten Positionierung verwendet werden. Dabei wird lediglich der Sollwert
ohne Profilnummer an die SPA übertragen. Anstatt der Profilnummer wird nach dem Befehl „S“ ein Sub-Befehl
„D“ (= Dimension) übertragen. Um den Motor zu starten muss zusätzlich der Motorfreigabebefehl „D“ gesendet
werden.