Baumer N 143 - Handbuch (Seite 27)

N 143
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4.6. CRC-Fehler
Erkennt die Spindelpositionsanzeige bei einem übertragenen Befehl einen CRC-Fehler, wird folgende Antwort
zurückgesendet.
SOH Adr Error EOT CRC
Antwort
01h 20h 65h 04h 46h
Error = „e“ (65h) = CRC-Fehler
4.7. Format-Fehler
Erkennt die Spindelpositionsanzeige bei einem übertragenen Befehl einen Format-Fehler (Protokolllänge
stimmt nicht oder Befehl (Cmd) ungültig), wird folgende Antwort zurückgesendet.
SOH Adr Error EOT CRC
Antwort
01h 20h 66h 04h 40h
Error = „f“ (66h) = Format-Fehler
5. Befehlsübersicht
Nachfolgend sind alle möglichen Befehle (Cmd) sowie die Befehlsmöglichkeiten bezüglich lesen, schreiben
(programmieren) usw. alphabetisch aufgelistet.
Befehlscode Datenlänge
in Bytes
lesen schreiben Broad-
cast
speichern
EEPROM
Funktion
a (61h) 5 X X - X Allgemeine Parameter lesen / programmieren
b (62h) 8 X X - X Parameter: Spielausgleich, Toleranzfenster
c (63h) 8 X X - X Parameter: Skalierung für Spindelsteigung
g (67h) 12 X X - X Parameter: Endlagen MIN, MAX
h (68h) 12 X X - X Parameter: Schaltpunkte Motorgeschwindigk.
i (69h) 1 X X X X Parameter: mm / inch
k (6Bh) 9 X X - X Parameter: Motor-Systemzeiten
m (6Dh) 5 X X - X Allgemeine Parameter lesen / programmieren
t (74h) 6 - X - - Werkzeugnummer senden
u (75h) 6 - X - - Freie Zahlenkolonne senden
x (78h) 5 X X - X Sonderparameter lesen / programmieren
A (41h) 2 X X X X Geräte-Adresse vergeben oder anzeigen
B (42h) 2 - - - - Rückmeldung der SPA im Adressiermodus
C (43h) 3 / 11 X - - - Istwert = Sollwert prüfen
D (44h) 1 X X X - Motor-Freigabe
F (46h) 4 X - - - Geräte-Status und -Fehler auslesen
K (4Bh) - - X X X Sonderbefehl: Profile rücksetzen (löschen)
Q (51h) 1 - X X X Sonderbefehl: N 143 rücksetzen
R (52h) 6 X - - - Istwert lesen
S (53h) 8 X X - X Sollwert lesen / programmieren
U (55h) 6 X X - - Istwertkorrektur (Offset)
V (56h) 2 X X X X Profilnummer lesen / programmieren
X (58h) 2 / 4 / 8 X - - - Sonderbefehl: Gerätedaten lesen
Z (5Ah) 6 X X X X Presetwert setzen