Baumer N 143 - Handbuch (Seite 9)

N 143
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4.2.2. Motorfreigabe „D“ (44h)
Der Befehl liest den aktuellen Freigabestatus einer SPA aus oder setzt bzw. löscht die Motorenfreigabe.
Es stehen folgende Freigabemodi zur Verfügung:
Status Funktion
0 (30h) Startfreigabe wird deaktiviert, Motor stoppt
1 (31h) Startfreigabe für SPA Gruppe 1
2 (32h)
Startfreigabe für SPA Gruppe 2
3 (33h) Startfreigabe für SPA Gruppe 3
: : :
Es bestehen zwei getrennte Möglichkeiten bezüglich der Freigabe. Zum Einen kann jede SPA einzeln freigege-
ben werden. Die Reihenfolge bestimmt dabei der Host. Dies kann auch über Gruppengrenzen hinweg gesche-
hen. Der Freigabebefehl „D“ wird an die jeweilige Geräteadresse einschließlich Gruppennummer übertragen.
Die Status-LED blinkt schnell und zeigt dass sie Steuerdaten für den Motor sendet (siehe Beispiel 1 und 2).
Zum Anderen können alle SPA’s die sich in einer Gruppe befinden, über einen Broadcast-Befehl (Adresse =
99) gleichzeitig freigegeben bzw. vorbereitet werden. Dies bedeutet, dass alle SPA’s in der entsprechenden
Gruppe mit einer Frequenz von 1 Hz blinken, aber keine Steuerdaten für den Motor senden. Der Bediener kann
durch Drücken einer Taste oder geringfügiges Drehen der Achse das Senden der Steuerdaten aktivieren; die
Status-LED blinkt schnell (siehe Beispiel 3). Durch erneutes Betätigen einer Taste kann das Senden der Steu-
erdaten wieder deaktiviert werden; die Status-LED blinkt langsam. Erfolgt nach einer Sendefreigabe keine Dre-
hung der Welle innerhalb von 3 Sekunden, wird ebenfalls das Senden der Steuerdaten deaktiviert (LED blinkt
langsam).
Beispiel 1: Aktueller Freigabestatus auslesen (Status = 0 = keine Freigabe)
SOH Adr Cmd EOT CRC
Senden
01h 20h 44h 04h 04h
SOH Adr Cmd Stat. EOT CRC
Antwort
01h 20h 44h 30h 04h 64h
Beispiel 2: Freigabe für einen Motor in Gruppe 1 setzen
SOH Adr Cmd Stat. EOT CRC
Senden
01h 20h 44h 31h 04h 66h
SOH Adr Cmd Stat. EOT CRC
Antwort
01h 20h 44h 31h 04h 66h
Beispiel 3: Freigabe für alle Motoren über Broadcast-Befehl (Adr=99) in Gruppe 2
SOH Adr Cmd Stat. EOT CRC
Senden
01h 83h 44h 32h 04h 7Dh
Antwort Keine Rückantwort
Beispiel 4: Freigabe für alle Motoren über Broadcast-Befehl (Adr=99) deaktivieren (Stopp-Befehl)
SOH Adr Cmd Stat. EOT CRC
Senden
01h 83h 44h 30h 04h 79h
Antwort Keine Rückantwort