Baumer N 143 - Handbuch (Seite 16)

N 143
16 www.baumer.com
4.3. Parameterbefehle
Befehlscode Datenlänge
in Bytes
lesen schreiben Broad-
cast
speichern
EEPROM
Funktion
a (61h) 5 X X - X Allgemeine Parameter lesen / programmieren
b (62h) 8 X X - X Parameter: Spielausgleich, Toleranzfenster
c (63h) 8 X X - X Parameter: Skalierung für Spindelsteigung
g (67h) 12 X X - X Parameter: Endlagen MIN, MAX
h (68h) 12 X X - X Parameter: Schaltpunkte Motorgeschwindigk.
i (69h) 1 X X X X Parameter: mm / inch
j (69h) 3 X X X X Parameter: Timeout-Zeit für Busfehler
k (6Bh) 9 X X - X Parameter: Motor-Systemzeiten
m (6Dh) 5 X X - X Allgemeine Parameter lesen / programmieren
x (78h) 5 X X - X Sonderparameter lesen / programmieren
4.3.1. Bit-Parameter Standard lesen / programmieren „a“ (61h)
Um den Speicherplatz optimal auszunützen, werden mehrere Parameter zusammengefasst und „gepackt“ über-
tragen. Die Parameter sind wie folgt codiert:
Data1: 1 0 X X 0 X 0 X
┬ ──┬── ─┬─ ─┬─
│ │ │ └─── Positionierrichtung 0/1 (UP/DOWN)
│ │ └─────── Zählrichtung 0/1 (UP/DOWN)
│ └──────────── Pfeile 0/1/2/3 (UP/DOWN/UNI/OFF)
└──────────────── 1
Data2: 1 0 0 X 0 X 0 X
┬ ┬ ─┬─ ─┬─ ─┬─
│ │ │ │ └─── Istwert runden 0/1 (OFF/ON)
│ │ │ └─────── Display drehen 0/1 (OFF/ON)
│ │ └─────────── Istwertkorrektur 0/1 (OFF/ON)
│ └────────────── reserviert
└──────────────── 1
Data3: 1 0 0 0 0 0 X X
┬ ────┬──── ─┬─
│ │ └─── Sollwert ausblenden 0/1/2 (ON/OFF/EVER)
│ └────────── reserviert
└──────────────── 1
Data4/5: 0 0 1 1 0 0 0 0
───┬───
└───── reserviert
Hinweis: Nur die mit ‘X’ bezeichneten Bits dürfen verändert werden. Die fest vorgegebenen Werte ‚1’ und ‚0’
nicht verändern, da sich sonst Steuerzeichen (Zeichen < 20h) ergeben können. Dies ist in einem ASCII-
Protokoll nicht erlaubt.
Beispiel 1: Bit-Parameter auslesen (Data 1 bis Data 3 = 80h; Data 4 bis Data 5 = 30h)
SOH Adr Cmd EOT CRC
Senden
01h 20h 61h 04h 4E
Defaulteinstellung der Bit-Parameter SOH Adr Cmd Data1 Data2 Data3 Data4 Data5 EOT CRC
Antwort
01h 20h 61h 80h 80h 80h 30h 30h 04h F1