Baumer N 143 - Handbuch (Seite 19)

N 143
www.baumer.com 19
Hinweis: Nur die mit ‘X’ bezeichneten Bits dürfen verändert werden. Die fest vorgegebenen Werte ‚1’ und ‚0’
nicht verändern, da sich sonst Steuerzeichen (Zeichen < 20h) ergeben können. Dies ist in einem ASCII-
Protokoll nicht erlaubt.
Beispiel 1: Bit-Parameter auslesen (Data 1 bis Data 3 = 80h; Data 4 bis Data 5 = 30h)
SOH Adr Cmd EOT CRC
Senden
01h 20h 6Dh 04h 56h
Defaulteinstellung der Bit-Parameter
Beispiel 2: Bit-Parameter programmieren (Tastenzuordnung = Down; Drehrichtung Motor = Down)
SOH Adr Cmd Data1 Data2 Data3 Data4 Data5 EOT CRC
Senden
01h 20h 6Dh 81h 84h 80h 30h 30h 04h 92h
SOH Adr Cmd Data1 Data2 Data3 Data4 Data5 EOT CRC
Antwort
01h 20h 6Dh 81h 84h 80h 30h 30h 04h 92h
Parameterbeschreibung Parameter „m“
Tastenzuordnung
Über diesen Parameter können die Tasten einer bestimmten Drehrichtung zugeordnet werden. Dabei gilt bei
Ansicht „Tasten unter Anzeige“ und die übrigen Parameter auf Werkseinstellung:
0 = Up Linke/Rechte Taste betätigt = Welle dreht nach links/rechts, Zählung abwärts/aufwärts
1 = Down Linke/Rechte Taste betätigt = Welle dreht nach rechts/links, Zählung aufwärts/abwärts
Drehrichtung Motor
Mit dem Parameter Drehrichtung Motor können die beiden Ausgangssignale für Motor links (Pin B) und Motor
rechts (Pin C) am Motorkabel vertauscht werden. Diese Vertauschung wirkt sich nur bei der automatischen
Positionierung aus. Bei einer manuellen Positionierung über die Tasten ist dieser Parameter wirkungslos.
0 = Up Standard Drehrichtung
1 = Down Drehrichtung invertiert
Achstyp
Der Parameter Achstyp kennzeichnet den Typ einer Achse
Bei Anwendungen kann es sein, dass z.B. Typ R und Typ A betriebene Achsen unterschiedlich gehandhabt
werden müssen. Bei Verwendung des Baumer IVO Masters wird dies berücksichtigt. Zum Beispiel sollen nur
bestimmte Achsen im DIM-Modus angezeigt werden. Bei Verwendung anderer Steuerungen (z.B. SPS oder
PC) kann dieser Parameter für allgemeine Kennzeichnungen verwendet werden.
0 = R Achse Typ radial
1 = A Achse Typ axial
Gruppe
Parameter für Gruppeneinteilung. Die einzelnen SPA’s können in 8 verschiedene Gruppen unterteilt werden,
die dann über den Startbefehl (Befehl „D“) gruppenweise nacheinander gestartet werden können, um Kollisio-
nen zu verhindern.
0 = Gruppe 1
1 = Gruppe 2
: :
7 = Gruppe 8 Um die einzelnen Gruppen zu starten, muss beim Startbefehl „D“ die hier eingestellte Gruppen-
nummer angegeben werden.
SOH Adr Cmd Data1 Data2 Data3 Data4 Data5 EOT CRC
Antwort
01h 20h 6Dh 80h 80h 80h 30h 30h 04h F2h