Befehlsbeschreibung, Allgemeines, Betriebsbefehle – Baumer N 143 Benutzerhandbuch
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N 143
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4. Befehlsbeschreibung
4.1. Allgemeines
Nachfolgend werden die einzelnen Schnittstellenbefehle beschrieben. Die Befehle sind in die folgenden vier
Gruppen eingeteilt:
-
Betriebsbefehle
[ Befehle, die während dem Betrieb benötigt werden ]
-
Parameterbefehle [ Befehle, die zur Parametrierung der Spindelanzeigen dienen ]
-
Adressbefehle
[ Befehle zum ändern oder anzeigen der Geräte-Adresse ]
-
Sonderbefehle
[ Befehle für Sonderfunktionen, wie Gerät rücksetzen oder Version auslesen ]
Für die nachfolgenden Beschreibungen werden folgende Kurzbezeichnungen verwendet
SOH = Start of heading (Startzeichen)
EOT = End of transmission (Endzeichen)
Adr = Geräteadresse, einschließlich Offset 20h
Cmd = Command (Befehl)
SCmd = Sub-Command
Daten = Daten, die gesendet oder empfangen werden
CRC = Prüfsumme
4.2. Betriebsbefehle
Befehlscode Datenlänge
in Bytes
lesen schreiben Broad-
cast
speichern
EEPROM
Funktion
C (43h)
3 / 11
X
-
-
-
Istwert = Sollwert prüfen
D (44h)
1
X
X
X
-
Motor-Freigabe
F (46h)
4
X
-
-
-
Geräte-Status und -Fehler auslesen
R (52h)
6
X
-
-
-
Istwert lesen
S (53h)
8
X
X
-
X
Sollwert lesen / programmieren
U (55h)
6
X
X
-
-
Istwertkorrektur (Offset)
V (56h)
2
X
X
X
X
Profilnummer lesen / programmieren
t (74h)
6
-
X
-
-
Werkzeugnummer senden
u (75h)
6
-
X
-
-
Freie Zahlenkolonne senden
Z (5Ah)
6
X
X
X
X
Presetwert setzen
4.2.1. Check Position „C“ (43h)
Der Befehl liefert den Status des Sollwert-Istwert-Abgleichs zurück. Liegt der Istwert im Toleranzfenster des
Sollwerts, wird als Antwort ein „o“ (6Fh) für OK und die aktuelle Profilnummer zurückgeliefert. Befindet sich der
Istwert außerhalb des Toleranzfensters, wird ein „x“ (78H) und die aktuelle Profilnummer zurückgeliefert. Liegt
in der SPA ein Fehler vor, wird ein „e“ und die aktuelle Profilnummer zurückgeliefert.
Beispiel: (Aktive Profilnummer = 05)
SOH Adr Cmd EOT CRC
Senden
01h 20h 43h 04h 0Ah
Antwort wenn Istwert im Toleranzfenster: (Status = 6Fh = „o“)
SOH Adr Cmd Stat. Profil-Nr=05 EOT CRC
Antwort
01h 20h 43h 6Fh 30h 35h
04h A5h
Antwort wenn Istwert außerhalb des Toleranzfenster: (Status = 78h = „x“)
SOH Adr Cmd Stat. Profil-Nr=05 EOT CRC
Antwort
01h 20h 43h 78h 30h 35h
04h
1D