Baumer N 143 - Handbuch (Seite 17)

N 143
www.baumer.com 17
Beispiel 2: Bit-Parameter programmieren (Positionierrichtung = Down; Display drehen = On)
SOH Adr Cmd Data1 Data2 Data3 Data4 Data5 EOT CRC
Senden
01h 20h 61h 81h 84h 80h 30h 30h 04h 91h
SOH Adr Cmd Data1 Data2 Data3 Data4 Data5 EOT CRC
Antwort
01h 20h 61h 81h 84h 80h 30h 30h 04h 91h
Parameterbeschreibung Parameter „a“
Positionierrichtung
Über diesen Parameter wird festgelegt, von welcher Seite die Zielposition angefahren werden soll.
Um bei exakten Positionierungen das eventuelle Spiel, z.B. von Zahnrädern, Gelenken, Spindeln, usw., aus-
zugleichen, ist es notwendig ein Spielausgleich durchzuführen. Dieser Spielausgleich wird erreicht, in dem die
anzufahrende Position immer von der gleichen Richtung (Positionierrichtung) angefahren wird. Diese gleiche
Positionierrichtung wird über eine sogenannte Schleifenfahrt sichergestellt. D.h. die Zielposition wird nicht direkt
angefahren, sie wird zuerst um eine definierte Strecke überfahren und anschließend von der anderen Richtung
direkt erreicht. Diese definierte Strecke kann über den Befehl „b“ eingestellt werden.
Ob zuerst eine Schleifenfahrt erfolgen muss, ist an den Richtungspfeilen im Display erkennbar. Blinkt der Rich-
tungspfeil, muss ein Spindelspielausgleich durchgeführt werden. Bei Erreichen des Umkehrpunktes wechselt die
Pfeilrichtung und der Pfeil hört auf zu blinken. Kann die Zielposition direkt angefahren werden, ist sofort ein nicht
blinkender Pfeil sichtbar. Die Pfeile erlöschen im Ziel d.h. im programmierten Toleranzfenster (siehe Befehl „b“)
erst dann, wenn ein notwendiger Spielausgleich stattgefunden hat.
00 = Up Position wird direkt angefahren wenn Zielposition > Istposition; ansonsten wird Spielausgleich
durchgeführt
01 = Down Position wird direkt angefahren wenn Zielposition < Istposition; ansonsten wird Spielausgleich
durchgeführt
Zählweise
Über diesen Parameter wird die Istwert-Zählweise „aufsteigend“ oder „absteigend“ der Wellen-Drehrichtung zu-
geordnet. Folgende Einstellungen sind möglich:
00 = Up Bei Drehrichtung nach rechts, ändert sich der Istwert aufsteigend
01 = Down Bei Drehrichtung nach rechts, ändert sich der Istwert absteigend
Pfeile
Über diesen Parameter können im Display Pfeile eingeblendet werden. Die Pfeile dienen als Einstellhilfe, um
dem Bediener zu signalisieren, in welcher Richtung (rechts oder links, größer oder kleiner) die neue Einstellung
erfolgen soll. Folgende Einstellungen sind möglich.
00 = Up Bei Istwert < Sollwert rechter Pfeil eingeblendet; Istwert > Sollwert linker Pfeil eingeblendet
01 = Down Wie „Up“, jedoch Pfeilrichtung umgekehrt
10 = Uni Bei Istwert ≠ Sollwert werden immer beide Pfeile eingeblendet
11 = Off Pfeile sind immer ausgeblendet
Hinweis: Eine Schleifenfahrt (für Spielausgleich) wird nur bei den Einstellungen Up und Down durchgeführt.
Bei Uni und Off wird die Zielposition immer direkt ohne Spielausgleich angefahren.
Istwert runden
Bei Einstellung „Istwert runden“ wird der Istwert, wenn er sich innerhalb des Toleranzfensters befindet jedoch
noch verschieden zum Sollwert ist, ca. 3 Sekunden nach Stillstand der Welle, auf den Sollwert gerundet. Diese
Rundung geschieht nur in der Anzeige. Der tatsächliche interne Istwert wird nicht verändert. Beim Auslesen des
Istwerts über die serielle Schnittstelle (Befehl „R“) erhält man den tatsächlichen, nicht den gerundeten Istwert.
Wird eine Taste betätigt, wird sofort wieder der tatsächliche Istwert angezeigt. Befindet sich die Position immer
noch im Toleranzfenster, wird nach 3 Sekunden wieder gerundet.
Hinweis: In der Betriebsart „Sollwert ausblenden = Ever“ ist der Sollwert deaktiviert. Die SPA dient dann als rei-
ne Istwertanzeige. Somit ist die Rundungsfunktion deaktiviert.
Folgende Einstellungen sind möglich:
0 = Off Istwert wird nicht gerundet
1 = On Istwert wird gerundet