BECKHOFF AX5805 Installation - Handbuch (Seite 100)

Fehler und Diagnose
98 AX5805 / AX5806
Fehler-
Index in
0xFA82 Fehlername Beschreibung Typische
Fehler-
reaktionszeit
0x5F03 FAULT_TMR2_INTERRUPT_C2 MC_Test: Timer2 hat Interrupt auf µC2
ausgelöst. HighPrioISR wurde nicht
rechtzeitig aufgerufen.
0x5F04 FAULT_SWITCHOFF_TEST MC_Test: der Test der Abschaltkanäle ist
fehlgeschlagen.
0x5F05 FAULT_NO_SYNC Kein SYNC-Signal
0x5F06 FAULT_UNKNOWN_AXLE Angeforderte Achse nicht bekannt.
0x5F07 FAULT_FPGA_C2 Der Status des FPGA ist fehlerhaft.
0x5F08 FAULT_ANGLE_FORMAT_C1 Die eingelesenen Winkel von µC1 haben
das falsche Format. 125 µs
0x5F09 FAULT_ANGLE_FORMAT_C2 Die eingelesenen Winkel von µC2 haben
das falsche Format. 125 µs
0x5F0A FAULT_SAFE_MAIN_STATE Unbekannter State angefordert
0x5F0B FAULT_STARTUP_FAILED Fehler beim Aufstarten.
0x5F0C FAULT_MOTION_DETECTION Fehler bei der Bewegungserkennung 125 µs
0x6000 FAULT_PARAMETER_
FSOE_VENDOR_ID
Falsche Vendor ID übermittelt
0x6001 FAULT_PARAMETER_
FSOE_MODULE_IDENT
Falsche Module ID übermittelt
0x6002 FAULT_PARAMETER_FSOE_CRC CRC der AX5805 Parameter passt nicht zu
der übermittelten CRC (Bitte Parameter
kontrollieren und ggf. System Manager
Konfiguration aktivieren und Safety Projekt
neu in die EL69xx laden).