BECKHOFF AX5805 Installation Benutzerhandbuch
Seite 20
Produktbeschreibung
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AX5805 / AX5806
3.4.4 Zulässige Motoren
Die TwinSAFE-Drive-Optionskarte AX5805 unterstützt nur synchrone Beckhoff Servomotoren mit Gebern.
VORSICHT
Einschränkungen zu den zulässigen Motoren
Es dürfen nur rotatorische synchrone Beckhoff Servomotoren mit Gebern
verwendet werden
An den zugelassenen Motoren dürfen keine Veränderungen vorgenommen
werden
Es ist nicht zulässig Motoren von anderen Herstellern zu verwenden
Es dürfen keine Linearmotoren verwendet werden
Weitere Details dazu und die Motortypen finden sie im Dokument "AX5805 Liste der zulässigen Motoren". In
diesem Dokument sind auch die zugehörigen PFH Werte für eine sicherheitsgerichtete Berechnung zu
finden.
3.4.5 Firmware
Entsprechend der Firmware, die auf der AX5805 installiert ist, können unterschiedliche Einstellungen der
Safe Parameter vorgenommen werden.
Firmware AX5805
Revisionsnummer Firmware AX5000
Safe Parameter MotorDefaultData
(0x2x40)
≤ 04
AX5805-0000-0016 beliebig
entsprechend Dokument
AX5805_DefaultMotorValues_de.pdf
> 05
AX5805-0000-0017 ≥ 2.04
0x0000