BECKHOFF AX5805 Installation Benutzerhandbuch
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Produktbeschreibung
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AX5805 / AX5806
3.6.2.6 Status-Wort User Mapping für Achse1 (2. Byte variable Belegung)
Status-Wort User Mapping für Achse1 1A00:0A – 1A00:11
Die Bits im variablen Bereich des Status-Worts für Achse1 können mit folgenden Funktionen belegt werden.
Index
Name
Maximale Anzahl
der Instanzen
Kommentar
0x6630 Axis 1 Restart_Request
1
0x6668 Axis 1 Safe Operating Stop
8
0x6680 Axis 1 Safe Speed Range
8
0x6690 Axis 1 Safely Limited Speed
8
0x66A0 Axis 1 Safely Limited Position
8
0x66A8 Axis 1 Safe Maximum Speed
1
Aktivierung durch Setzen der Parameter
0x66B8 Axis 1 Safely Limited Increment 8
0x66C0 Axis 1 Safe Acceleration Range 8
0x66C8 Axis 1 Safe Maximum
Acceleration
1
Aktivierung durch Setzen der Parameter
0x66E0 Axis 1 Safe Speed Monitor
8
Aktivierung durch Setzen der Parameter
0x66E8 Axis 1 Safe CAM
8
Aktivierung durch Setzen der Parameter
Abbildung 16: Statusword User Mapping Achse1