BECKHOFF AX5805 Installation - Handbuch (Seite 42)

Produktbeschreibung
40 AX5805 / AX5806
3.6.5 Parametrierung der integrierten Sicherheitsfunktionen der AX5805
3.6.5.1 Beschreibung Error Acknowledge
Abbildung 25: Beschreibung der Funktion Error Acknowledge
Von der TwinSAFE-Drive-Optionskarte gemeldete Fehler können über eine steigende Flanke des Signals
Error Acknowledge zurückgesetzt werden. Wenn der gemeldete Fehler weiterhin ansteht oder sofort wieder
auftritt, bleibt das Error-Bit gesetzt.
3.6.5.2 Beschreibung der Sicherheitsfunktion STO
Abbildung 26: Beschreibung der Funktion Safe Torque Off (STO)
Error Ack
1
t
Error
1
t
STO
1
t
Speed
t
Torque
on Motor
On
STO State
1
t
t
1
t
Restart
Acknowledge
Request
Restart
Acknowledge
1
t