BECKHOFF AX5805 Installation - Handbuch (Seite 37)

Produktbeschreibung
AX5805 / AX5806 35
3.6.3.3 STO-Mode
Die AX5805 kann auch im sogenannten STO-Mode betrieben werden. Dabei wertet die AX5805 keine
Motordaten und Parameter der Sicherheitsfunktionen aus. Sie bietet lediglich die Funktion STO und testet
die Abschaltpfade.
Folgende Parameter müssen bei dieser Betriebsart mindestens gesetzt werden (bis Firmware 04):
Index Name Beschreibung Einheit Default-
Wert
0x2F00 Number_of_Axis Anzahl der Achsen -- 0x0000
0x2F01 STO_Mode_Active STO Modus aktivieren -- TRUE
0x2F02 Debug_Mode_Active Dieser Wert muss auf FALSE gesetzt sein. -- FALSE
Ab der Firmware 05 und Revision-Nummer AX5805-0000-0017 sind folgende Parameter bei dieser
Betriebsart mindestens zu setzen:
Index Name Beschreibung Einheit Default-
Wert
0x2041 STO_Mode_Active STO Modus Achse 1 aktivieren FALSE
0x2841 STO_Mode_Active STO Modus Achse 2 aktivieren FALSE
0x2F00 Number_of_Axis Anzahl der Achsen -- 0x0000
0x2F02 Debug_Mode_Active Dieser Wert muss auf FALSE gesetzt sein. -- FALSE
Hinweis
Einschränkungen im STO-Mode
Im STO-Mode wird ausschließlich die Funktion STO unterstützt. Die AX5805 überwacht
keine Motordaten und Parameter der Sicherheitsfunktionen aus.
Um die Achse / Achsen freigeben zu können, müssen im Control-Wort die Bits der
Sicherheitsfunktion STO und SS1 ( inkl. aller Instanzen ) auf 1 gesetzt werden. Die Bits
der Sicherheitsfunktion SS1 haben keine Funktion!