3 step 3: error_acknowledge in safe-plc verknüpfen – BECKHOFF AX5805 Installation Benutzerhandbuch
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Produktbeschreibung
AX5805 / AX5806
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3.7.3 Step 3: Error_Acknowledge in Safe-PLC verknüpfen
Um Fehler (z.B. Achsen wurde trotz aktivierter Sicherheitsfunktion SDIn in negativer Richtung verfahren)
quittieren zu können wird ein sicherer Eingang (hier Kanal1 der ersten EL1904) mit dem Error_Acknowledge-
Bit im Control-Wort der AX5805 verknüpft.
Abbildung 43: Verknüpfung AX5805 Error_Ack
Abbildung 44: Taster für Error_Acknowledge der AX5805
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