BECKHOFF AX5805 Installation Benutzerhandbuch
Seite 27
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Produktbeschreibung
AX5805 / AX5806
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3.6.2.2 Control-Wort Default Mapping für Achse1 (1. Byte feste Belegung)
Control-Wort Default Mapping für Achse1 1600:02 – 1600:09
Bit Belegung
Einstellmöglichkeit
Default-Wert
0
Safe Torque Off (Axis 1 STO)
keine
0x66400001
1
Safe Stop 1 (Axis 1 SS1_1)
keine
0x66500101
2
Safe Stop 2 (Axis 1 SS2_1)
keine
0x66700101
3
Safe Operating Stop (Axis 1 SOS_1)
keine
0x66680101
4
Safe Speed Range (Axis 1 SSR_1)
keine
0x66800101
5
Safe Direction positive (Axis 1 SDIp)
keine
0x66D00001
6
Safe Direction negative (Axis 1 SDIn)
keine
0x66D10001
7
Error Acknowledge (Axis 1 ErrAck)
keine
0x66320001
Abbildung 11: Control-Wort Default Mapping Achse1
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