BECKHOFF AX5805 Installation - Handbuch (Seite 88)

Produktbeschreibung
86 AX5805 / AX5806
3.6.6 Einstellen der Fehlerreaktion
Bei der AX5805 kann bei einigen Sicherheitsfunktionen die Fehlerreaktion parametriert werden.
Hier wird zwischen zwei Reaktionen unterschieden, die im Folgenden näher erläutert werden:
3.6.6.1 Fehlerreaktion Safe Torque Off (STO 0x66400001)
Wenn diese Reaktion parametriert wurde, schaltet die AX5805 unmittelbar nach dem Erkennen eines
Fehlers den AX5000 momentfrei.
WARNUNG
Externe Sicherungsmaßnahmen für die Funktion STO der TwinSAFE-Drive-
Optionskarte vorsehen!
Bei Ausführen der Sicherheitsfunktion STO werden die angeschlossenen Motoren nicht
gebremst, sondern momentfrei geschaltet. Dies führt dazu, dass die Motoren austrudeln.
Die Dauer des Austrudelns hängt davon ab, wie viel kinetische Energie im System
vorhanden ist. Bei hängenden Lasten kann es auch zu einer Beschleunigung der Motoren
kommen. Um dies zu verhindern müssen entsprechende, externe Sicherungsmaßnahmen
(z.B. mechanische Bremsen) vom Anwender vorgesehen werden.
3.6.6.2 Fehlerreaktion Safe Stop 1 (SS1 0x66500001)
Wenn diese Reaktion parametriert wurde, teilt die AX5805 dem AX5000 funktional mit, dass dieser seine
Notstop-Rampe fahren soll. Diese Funktion ist KEINE Sicherheitsfunktion, sondern rein funktional
implementiert.
Nach Ablauf der in den Parametern 0x2030 und 0x2830 eingestellten Zeit schaltet die AX5805 den AX5000
in den Zustand STO (momentfrei).
Sollte der Antrieb diese Funktion nicht ausführen, ist es für die eingestellte Zeit möglich, dass die Motoren
weiterdrehen bzw. auch noch beschleunigt werden können. Daher sollte die Zeit immer so eingestellt
werden, dass auch bei einer Beschleunigung des Antriebs während der eingestellten Zeit es zu keiner
Gefährdung an der Maschine kommen kann. Die Zeit sollte jedoch so groß gewählt werden, dass der
Antrieb innerhalb der Zeit auch gestoppt werden kann.
GEFAHR
Fehlerreaktion SS1!
Die Zeit für die Fehlerreaktion SS1 sollte so gewählt werden, dass ein Nichtausführen der
Notstop-Rampe bzw. ein Weiterdrehen oder Beschleunigen der Motoren durch den
AX5000 während dieser Zeit nicht zu einem unsicheren Zustand an der Anlage führt.
Nach Ablauf der Zeit wird der Antrieb nach STO geschaltet.
Bei Ausführen der Sicherheitsfunktion STO werden die angeschlossenen Motoren nicht
gebremst, sondern momentfrei geschaltet. Dies führt dazu, dass die Motoren austrudeln.
Die Dauer des Austrudelns hängt davon ab, wie viel kinetische Energie im System
vorhanden ist. Bei hängenden Lasten kann es auch zu einer Beschleunigung der Motoren
kommen. Um dies zu verhindern müssen entsprechende, externe Sicherungsmaßnahmen
(z.B. mechanische Bremsen) vom Anwender vorgesehen werden.