BECKHOFF AX5805 Installation - Handbuch (Seite 69)

Produktbeschreibung
AX5805 / AX5806 67
3.6.5.10 Beschreibung der Sicherheitsfunktion SAR
Abbildung 34: Beschreibung der Funktion Safe Acceleration Range (SAR)
Mit der Aktivierung von SAR (Safe Acceleration Range) wird die Überwachung des Beschleunigungsfensters
gestartet.
Die Beschleunigung muss dabei innerhalb der Grenzen a_UL_SAR (UL- Upper Limit) und a_LL_SAR (LL –
lower limit) bleiben. Wird eine der Grenzen verletzt, wird die unter ErrorReaction_SAR definierte Funktion
ausgeführt.
SAR
1
t
Acceleration
a_pos_max
Torque
on Motor
On
SAR State
1
t
t
t
a_LL_SAR
a_UL_SAR
a_neg_max