BECKHOFF EL6900-FB - Handbuch (Seite 34)

Funktionsbausteine
32 Funktionsbausteine für TwinSAFE-Logic-Klemmen
Tabelle 3-17: Ausgänge des FB ESTOP
Name Zulässiger Typ Beschreibung
Error TwinSAFE-Out
FB-In
Standard-Out
Local-Out
TRUE:
Die Diskrepanzzeitüberwachung eines Eingangspaares oder einer
der Rückführkreise haben einen Fehler festgestellt. Das
Rücksetzen des Fehlers muss über den ERR_ACK-Eingang der
zugehörigen TwinSAFE-Group erfolgen.
FALSE:
Es wurde kein Fehler festgestellt.
EStopOut TwinSAFE-Out
FB-In
Standard-Out
Local-Out
1. Ausgangskanal, der sichere Zustand entspricht einer logischen
0.
EStopDelOut TwinSAFE-Out
FB-In
Standard-Out
Local-Out
2. Ausgangskanal, der sichere Zustand entspricht einer logischen
0. Der sichere Zustand wird verzögert ausgegeben, entsprechend
der parametrierten Delay Time.
Tabelle 3-18: Ein- und Ausgangstypen des FB ESTOP
Typ Beschreibung
TwinSAFE-In TwinSAFE-Eingang an einer EL1904/KL1904
Standard-In Standard SPS-Variable (Ausgang in der SPS %Q*)
FB-Out Ausgang eines TwinSAFE-FBs
TwinSAFE-Out TwinSAFE-Ausgang an einer EL2904/KL2904
Standard-Out Standard SPS-Variable (Eingang in der SPS %I*)
FB-In Eingang eines TwinSAFE-FBs
Local-Out TwinSAFE Ausgang an der KL6904 (nicht verfügbar an EL6900)
3.4.2.1 Diagnose- und Status-Informationen des FB ESTOP
Tabelle 3-19: Diagnose Informationen (16 Bit Wert)
Index Beschreibung
0 Diskrepanzfehler Eingangsgruppe 1
1 Diskrepanzfehler Eingangsgruppe 2
2 Diskrepanzfehler Eingangsgruppe 3
3 Diskrepanzfehler Eingangsgruppe 4
4 EDM Überwachungsfehler EDM1
5 EDM Überwachungsfehler EDM2
6 -
7 -
8 Diskrepanzfehler Eingangsgruppe 1 mit aktivierter Option „Safe Inputs after Disc
Error“ (zusätzlich zu Bit 0 gesetzt)
9 Diskrepanzfehler Eingangsgruppe 2 mit aktivierter Option „Safe Inputs after Disc
Error“ (zusätzlich zu Bit 1 gesetzt)
10 Diskrepanzfehler Eingangsgruppe 3 mit aktivierter Option „Safe Inputs after Disc
Error“ (zusätzlich zu Bit 2 gesetzt)
11 Diskrepanzfehler Eingangsgruppe 4 mit aktivierter Option „Safe Inputs after Disc
Error“ (zusätzlich zu Bit 3 gesetzt)