BECKHOFF EL6900-FB - Handbuch (Seite 49)

Funktionsbausteine
Funktionsbausteine für TwinSAFE-Logic-Klemmen 47
3.7.2 Beschreibung der Signale
Tabelle 3-31: Eingänge des FB ZWEIHAND
Name Zulässiger Typ Beschreibung
Twohand1 TwinSAFE-In
FB-Out 1. Eingangskanal, über die Parametrierung wird angegeben, ob
ein Öffner (sicherer Zustand wird bei logischer 0 angefordert)
oder ein Schließer (sicherer Zustand wird bei logischer 1
angefordert) mit diesem Eingang verknüpft ist.
Twohand2 TwinSAFE-In
FB-Out 2. Eingangskanal, Verhalten wie Twohand1
Wenn die Diskrepanzzeit ungleich 0 ist, werden der 1. und 2.
Eingangskanal als 1. Eingangsgruppe betrachtet und es erfolgt
eine Diskrepanzzeitüberwachung zwischen den beiden Kanälen,
wenn einer der beiden Eingangskanäle den sicheren Zustand
anfordert
Twohand3 TwinSAFE-In
FB-Out 3. Eingangskanal bzw. 1. Eingangskanal der 2. Eingangsgruppe,
entspricht sonst Twohand1
Twohand4 TwinSAFE-In
FB-Out 4. Eingangskanal bzw. 2. Eingangskanal der 2. Eingangsgruppe,
entspricht sonst Twohand2
Tabelle 3-32: Ausgänge des FB ZWEIHAND
Name Zulässiger Typ Beschreibung
Error TwinSAFE-Out
FB-In
Standard-Out TRUE:
Die Diskrepanzzeitüberwachung einer 2-kanaligen
Eingangsgruppe haben einen Fehler festgestellt, die
Quittierung des Fehlers muss über den ERR_ACK-Eingang der
zugehörigen TwinSAFE-Group erfolgen
FALSE:
Es wurde kein Fehler festgestellt
TwoHandOut TwinSAFE-Out
FB-In
Standard-Out
1. Ausgangskanal, der sichere Zustand entspricht einer
logischen 0.
Tabelle 3-33: Ein- und Ausgangstypen des FB ZWEIHAND
Typ Beschreibung
TwinSAFE-In TwinSAFE-Eingang an einer EL1904/KL1904
Standard-In Standard SPS-Variable (Ausgang in der SPS %Q*)
FB-Out Ausgang eines TwinSAFE-FBs
TwinSAFE-Out TwinSAFE-Ausgang an einer EL2904/KL2904
Standard-Out Standard SPS-Variable (Eingang in der SPS %I*)
FB-In Eingang eines TwinSAFE-FBs