BECKHOFF EL6900-FB - Handbuch (Seite 35)

Funktionsbausteine
Funktionsbausteine für TwinSAFE-Logic-Klemmen 33
Tabelle 3-20: Status Informationen (8 Bit Wert)
Index Beschreibung
0 undefiniert
1 RUN
2 STOP
3 SAFE
4 ERROR
5 RESET
6 START
8 DELAYOUT
Hinweis
KL6904
Die Checkboxen ‚Map State’, ‚Map Diag’ und ‚Safe Inputs after Discrepancy Error’ sind
bei der KL6904 nicht vorhanden.
3.4.3 Konfiguration des FB ESTOP im TwinCAT System Manager
Abbildung 3-8: Konfiguration des FB ESTOP
Mit den Einstellungs-Buttons jeweils rechts neben zwei EStopIn-Eingängen eines Eingangspaars wird
das Verhalten dieses Eingangspaares konfiguriert.
Die Buttons ‚EStopIn(x)’ sind erst dann anwählbar, wenn der entsprechende Eingang aktiviert wurde, im
Defaultzustand sind alle Eingänge deaktiviert.