HEIDENHAIN PROFIBUS-DP (DPV0) - Handbuch (Seite 40)

Messgerät- und Gateway-Funktionalität, DPV0
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Der Parameter für die Geschwindigkeitseinheit, Oktett 39, ist
nachfolgend dargestellt:
Oktett 39
Bit 7 – 0
Daten 2 7 – 2 0
Geschwindigkeitssteuerung
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Geschwindigkeits-
messeinheit
0 0 Schritte/s
0 1 Schritte/100 ms
1 0 Schritte/10 ms
1 1 Umdrehungen/
Minute
Tabelle 15 Oktett 39, Geschwindigkeitssteuerung
Bei einer Einheit von Schritte/s, wird ein Durchschnittswert über 200 ms gebildet und
dieser Wert mit 5 multipliziert.
5.5
Datenübertragung im Normalbetrieb (DDLM_Data_Exchange)
Das Gerät befindet sich bei Betrieb normalerweise im Modus
DDLM_Data_Exchange. In dieser Betriebsart wird der
Positionswert zyklisch vom Gerät übertragen. Ausgabedaten
können auch an das Gerät gesendet werden (Preset-Befehle).