HEIDENHAIN PROFIBUS-DP (DPV0) - Handbuch (Seite 6)

Allgemeine Informationen
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1 Allgemeine Informationen
Das vorliegende Handbuch beschreibt die Installation und
Konfiguration von absoluten HEIDENHAIN-Messgeräten und
Messgeräte-Gateways mit PROFIBUS-DPV0-Funktionalität.
1.1 Messgeräte-Gateway
Das Gateway-Konzept bietet den Vorteil, dass kleine und sehr
robuste EnDat-Messgeräte eingesetzt werden können. Dadurch
eignet sich die Gateway-Lösung für Anwendungen, in denen sehr
hohe Umgebungstemperaturen als begrenzender Faktor wirken.
Ein weiterer Vorteil der Gateway-Lösung ist, dass das EnDat-
Messgerät im Fehlerfall leicht ausgetauscht werden kann, ohne
dass die PROFIBUS-Leitung getrennt werden muss. Das
Messgeräte-Gateway unterstützt Singleturn-Geräte mit einer
Auflösung von bis zu 31 Bit und Multiturn-Geräte mit einer
Auflösung von bis zu 37 Bit, wobei die in diesem Handbuch
beschriebenen Einschränkungen gelten.
1.2 Absolute Messgeräte
Bei einem absoluten Messgerät wird jeder Winkelposition ein
codierter Positionswert zugewiesen, der von einer Codescheibe
mit mehreren parallelen, feinen Teilungsspuren, die einzeln
abgetastet werden, generiert wird. Bei Singleturn-Messgeräten,
also Messgeräten, bei denen die absoluten Positionswerte
innerhalb einer Umdrehung ausgegeben werden, wiederholt sich
die absolute Positionsinformation bei jeder Umdrehung. Soge-
nannte Multiturn-Messgeräte können auch zwischen den
Umdrehungen unterscheiden. Die Zahl der einzelnen Umdrehungen
wird von der Auflösung der Multiturn-Abtastung bestimmt und
wiederholt sich, wenn die Gesamtauflösung erreicht wurde.